Một mặt, cần tạo ra một sản phẩm hấp dẫn về mặt thị giác, trong đó không có vòng lặp nào trong chuỗi làm hỏng hình ảnh.
Mặt khác, cần có độ chính xác và độ ổn định tối đa trên và xung quanh robot. Đồng thời, robot không nên bị hạn chế trong phạm vi chuyển động do Fanuc cung cấp.
- Có tính thẩm mỹ cao (không có vòng lặp trên e-chain)
- Không hạn chế chuyển động của robot