Các bộ điều khiển cũng phải có thiết kế rất mỏng do bán kính chuyển động thường rất hẹp. Các tùy chọn với e-chains lỏng lẻo hoặc thanh sợi đã bị loại trừ ngay từ đầu do robot được lắp ngược, vì chúng có thể bị kẹt và đơn giản là không đủ nhỏ gọn.
Một khó khăn nữa là trục 6 phải xoay được tới 1080°, đòi hỏi chiều dài thu lại rất cao.
- Không gian lắp đặt nhỏ gọn là ưu tiên hàng đầu
- Chiều dài thu hồi dài hơn khả năng của một hệ thống