Mô-đun tuyến tính và e-chain® trong xe tự hành AGV từ KNAPP

Yêu cầu: Giải pháp dẫn cáp và mô -đun tuyến tính trong cơ cấu nâng của Open Shuttle (AGV) từ KNAPP

Tiêu chí: Không gian lắp đặt nhỏ gọn, không cần bôi trơn và bảo trì, đảm bảo độ tin cậy khi vận hành 24/7

Ngành: Intralogistics / xử lý vật liệu

Thành công cho khách hàng: Mô-đun tuyến tính vít me drylin SLW giúp loại bỏ thời gian dừng bảo trì, nhờ khả năng vận hành hoàn toàn không cần bôi trơn và bảo trì. Nhờ thiết kế module linh hoạt, igus® có thể cùng khách hàng cấu hình giải pháp phù hợp theo nhu cầu thực tế.
e-chain® E2 micro đảm bảo dẫn cáp hiệu quả trong hành trình chuyển động ngay cả trong không gian cực kỳ hạn chế, đồng thời có ưu điểm nhẹ, bền và dễ dàng mở lắp.

AGV di chuyển chính xác và tự động trong kho hàng, thường hoạt động liên tục 24 giờ mỗi ngày. Để vận chuyển hàng hóa, AGV thường được tích hợp cơ cấu nâng và nghiêng.

Open Shuttle của KNAPP cũng không ngoại lệ. Đây là giải pháp vận chuyển linh hoạt, có khả năng tự điều hướng và thích ứng với các thay đổi trong kho.

Để đảm bảo các chức năng nâng, xoay hoặc nghiêng, hệ thống cần các thành phần như trục chuyển động, vòng bi xoay hoặc giải pháp dẫn cáp có độ tin cậy cao và chi phí bảo trì tối thiểu.
Ngoài ra, việc bôi trơn các bộ phận như trục vít hoặc điểm bạc lót có thể làm tăng chi phí vận hành và gây gián đoạn – điều cần được hạn chế tối đa.

Bên cạnh đó, với mật độ tích hợp cao trong không gian hạn chế, các thành phần như bạc lót, trục tuyến tính và e-chain® phải có thiết kế nhỏ gọn nhưng vẫn đảm bảo hiệu suất.

Trong cơ cấu nâng của Open Shuttle (Hình 2 và 3), igus® triển khai hai bàn nâng vít me drylin SLW hoàn toàn không cần bảo trì, sử dụng đai ốc trượt.
Điểm nổi bật là các bạc lót polymer tự bôi trơn tích hợp giúp hệ thống vận hành trơn tru suốt vòng đời mà không cần bôi trơn bên ngoài. Điều này giúp giảm chi phí bảo trì và loại bỏ thời gian dừng máy.

Một ưu điểm khác của bạc polymer là trọng lượng nhẹ hơn đến 60% so với bạc kim loại truyền thống, giúp AGV tiết kiệm năng lượng vận hành.

Ngoài ra, nguyên lý thiết kế module của dòng drylin còn giúp tối ưu hệ thống. Theo Gregor Lebernegg:
“Nhờ hệ module tuyến tính, igus® đã thích ứng rất tốt với yêu cầu cấu hình của chúng tôi.”

Đối với bài toán dẫn cáp trong không gian hẹp theo trục thẳng đứng, igus® cung cấp xích dẫn cáp E2 micro (Hình 4). Dòng xích dẫn cáp này được thiết kế chuyên biệt cho không gian nhỏ, có trọng lượng nhẹ, độ bền cao và dễ dàng thao tác mở. Ngoài ra, sản phẩm cho phép bán kính uốn nhỏ và chiều cao bên trong chỉ từ 5 mm.