Robot tự hành với e-spool® tự động hóa quá trình dỡ hàng

• Yêu cầu: xích dẫn cáp e-spool®, cáp chainflex®.
• Tiêu chí: Giải pháp dẫn cáp tiết kiệm không gian để cấp nguồn cho robot; đồng thời phải có khả năng chống mài mòn do tiếp xúc với sàn bê tông.
• Ngành: Robotics, intralogistics
• Thành công cho khách hàng: Với e-spool tích hợp cơ chế thu hồi bằng lò xo, toàn bộ cáp được cuộn gọn tối ưu. Không cần phát triển giải pháp đặc biệt riêng, giúp đảm bảo ngân sách dự án.

Cánh tay robot 7 trục này được lắp trên nền tảng bánh xích di động và hoạt động trong xe tải phục vụ sản xuất công nghiệp. Nhờ hệ thống gắp tinh vi, xử lý hình ảnh và AI phát triển bởi trung tâm nghiên cứu Michelin tại Ladoux, robot có thể nhận diện, gắp sản phẩm và đặt lên băng tải phía dưới, đưa hàng đến khu vực xử lý.

Ở chế độ điều khiển thủ công (qua sóng radio), nền tảng có thể di chuyển theo mọi hướng đến khu vực bốc/dỡ hàng. Khi vào vị trí, hệ thống chuyển sang chế độ tự động. Tuy nhiên, trong không gian hẹp của thùng xe, robot chỉ có thể di chuyển tiến – lùi hạn chế và xoay nhẹ để căn chỉnh vị trí.

Điều này đặt ra thách thức lớn cho việc dẫn hướng nhiều loại cáp nguồn, cáp tín hiệu, điều khiển và ống khí nén từ bên ngoài vào khu vực làm việc. Các phương án như dùng pin hoặc động cơ tích hợp không khả thi do hạn chế về kích thước và trọng lượng.

Giải pháp được lựa chọn là e-chain® kéo ngang phía sau robot, di chuyển trên bề mặt bê tông và sàn gỗ hoặc nhựa của thùng xe, với hành trình tối thiểu 14 m, tốc độ 12 m/phút và gia tốc 1 m/s².
Sự chênh lệch độ cao nhỏ giữa dock và thùng xe cũng yêu cầu hệ thống dẫn cáp có độ mài mòn thấp nhất. Ngoài ra, do xích có thể lệch khỏi trục di chuyển, giải pháp phải chịu được xoắn và biến dạng.

Để đáp ứng các yêu cầu đặc thù, igus® đã phối hợp chặt chẽ với khách hàng để phát triển giải pháp tối ưu.

Giải pháp cuối cùng là e-spool® với cơ chế thu hồi bằng lò xo, cho phép dẫn toàn bộ cáp nguồn, dữ liệu và ống khí nén đến robot một cách an toàn.

Để đảm bảo e-chain® có thể di chuyển theo phương ngang (trục Y), e-spool được lắp trên bàn xoay kết hợp với e-chain® dòng 1400. Ngoài ra, các mắt xích cuối được lắp ngược để giúp hệ thống dẫn cáp nằm sát mặt sàn khi xả ra.

Hệ thống cũng được tích hợp cảm biến để dừng nền tảng di động trước khi xích đạt giới hạn hành trình. Nhờ cơ chế lò xo tích hợp, việc thu hồi xích không cần dùng động cơ riêng.

So với giải pháp sử dụng pin hoặc động cơ, robot nhờ đó có thiết kế nhẹ và gọn hơn. Đồng thời, e-spool e-chain® giúp tối ưu chi phí, đảm bảo ngân sách dự án.

Bên cạnh xích dẫn cáp, igus® còn cung cấp đầy đủ cáp và ống sử dụng trong hệ thống, bao gồm cáp động lực chainflex®, cáp điều khiển chainflex® và ống khí nén.