Robot tự hành với tang cuộn cáp e-spool tự động hóa quá trình dỡ hàng hóa

Thông tin tổng quan

• Yêu cầu: tang cuộn cáp e-spool, cáp chainflex
• Tiêu chí: Cần có hệ thống dẫn hướng cáp tiết kiệm không gian để cấp năng lượng cho robot. Do ma sát với sàn bê tông, hệ thống cũng phải có khả năng chống mài mòn.
• Ngành: Robot, logistics thiết bị
• **Thành công mang lại cho khách hàng:**Với tang cáp lò xo e-spool, toàn bộ cáp có thể được cuộn lại gọn gàng. Không cần thiết kế giải pháp đặc biệt và ngân sách dự án vẫn được đảm bảo.

-

Cánh tay robot 7 trục này được lắp trên bệ bánh xích di động và sử dụng trong xe tải thuộc ngành sản xuất. Nhờ bộ gắp hiện đại, hệ thống thị giác và trí tuệ nhân tạo do trung tâm nghiên cứu Michelin tại Ladoux phát triển, cánh tay robot nhận diện và gắp sản phẩm rồi đặt lên băng tải bên dưới robot, băng tải này vận chuyển sản phẩm đến khu vực xử lý.

Ở chế độ thủ công (điều khiển bằng sóng vô tuyến), bệ có thể cùng robot di chuyển theo mọi hướng, với điểm đến là bến bốc/dỡ hàng. Khi đến bến, hệ thống chuyển sang chế độ tự hành. Tuy nhiên, khi làm việc trong thùng rơ-moóc chật hẹp của xe tải, robot chỉ có thể tiến và lùi trong phạm vi hạn chế và chỉ có thể xoay nhẹ để trở về vị trí trung tâm. Điều này gây ra vấn đề về không gian, đặc biệt khi dẫn nhiều cáp nguồn, cáp điều khiển và ống khí nén từ bên ngoài vào thùng rơ-moóc nơi robot hoạt động. Các phương án thay thế như sử dụng pin để cấp năng lượng hoặc động cơ đều không phù hợp do những hạn chế về kích thước và trọng lượng của robot.

Thay vào đó, một hệ thống xích dẫn cáp đã được lựa chọn, hệ thống này được kéo theo phương ngang phía sau robot trên sàn bê tông và bề mặt bằng gỗ hoặc nhựa của thùng rơ-moóc xe tải với hành trình tối thiểu 14m, tốc độ 12m/phút và gia tốc 1m/s². Chênh lệch độ cao nhỏ giữa bến và thùng rơ-moóc cũng đặt ra thách thức và đòi hỏi hệ thống dẫn hướng cáp có mức độ mài mòn thấp nhất có thể. Do xích nằm hơi lệch tâm so với đường di chuyển của bệ di động, xích phải có khả năng chịu xoắn/biến dạng.

Để đáp ứng các yêu cầu đặc biệt đối với hệ thống dẫn hướng cáp, chúng tôi đã phối hợp chặt chẽ với khách hàng để tìm ra giải pháp kỹ thuật tối ưu.

Cuối cùng, giải pháp được lựa chọn là tang cáp lò xo e-spool, hiện cho phép các kỹ sư dẫn toàn bộ cáp nguồn, cáp dữ liệu và ống khí nén đến bệ robot một cách an toàn.

Để đảm bảo xích dẫn cáp sau khi kéo ra cũng có thể di chuyển theo hướng Y, tang cuộn cáp e-spool được lắp trên bàn xoay cùng xích dẫn cáp dòng 1400. Một yêu cầu khác liên quan đến các mắt xích cuối, được lắp theo chiều ngược lại để hệ thống dẫn hướng cáp nằm gần sàn hơn khi tang cuộn cáp e-spool được kéo ra.

Các cảm biến bổ sung cũng được lắp trên xích dẫn cáp để dừng bệ di động trước khi xích được kéo hết. Tang cuộn cáp e-spool cho phép cuộn cáp trong không gian hạn chế. Nhờ hệ thống thu hồi bằng lò xo tích hợp, các kỹ sư không cần sử dụng hệ thống truyền động bằng động cơ để cuộn xích.

Không giống như hệ thống sử dụng pin hoặc truyền động bằng động cơ, nhờ đó robot có thể duy trì trọng lượng nhẹ và thiết kế nhỏ gọn nhất có thể. Tang cuộn cáp e-spool cũng giúp nhóm dự án đảm bảo ngân sách dành cho hệ thống dẫn hướng cáp. Ngoài xích dẫn cáp, chúng tôi còn cung cấp cáp và ống được sử dụng trong hệ thống. Các sản phẩm này chủ yếu gồm cáp động lực chainflex, cáp điều khiển chainflex và một ống khí nén.

-

-