Dẫn cáp an toàn với không gian lắp đặt hạn chế cho robot nhặt

• Những gì cần thiết: Xích năng lượng E4.1 series, linh kiện in 3D tùy chỉnh (bộ phận quay và dẫn hướng cho xích)
• Yêu cầu: Đường cáp chắc chắn và đáng tin cậy, chiếm ít không gian lắp đặt.
• Ngành: xử lý vật liệu
• Thành công cho khách hàng: Trong nguyên mẫu của robot hái, chuỗi năng lượng chạy hoàn hảo cho đến nay đã có thể chứng minh được khả năng của mình qua hàng trăm giờ hoạt động mà không cần giám sát. Giải pháp thành phần cũng tiết kiệm thời gian phát triển của khách hàng.

Magazino GmbH phát triển các giải pháp tự động hóa cho hậu cần nội bộ. Đối với một khách hàng, một khoảng cách trong chuỗi quy trình hậu cần giữa kho và sản xuất sẽ được thu hẹp. Trong khi các máy lưu trữ và lấy hàng trong kho của khách hàng đã cho phép xử lý tự động các bộ phận, việc vận chuyển hàng hóa đến sản xuất vẫn hoàn toàn thủ công. Robot lấy hàng SOTO hiện vận chuyển các xe chở hàng nhỏ (SLC) đến dây chuyền sản xuất hoàn toàn tự động. Một kẹp băng tải được sử dụng để nhấc và thả các thùng hàng. Tuy nhiên, thiết kế này đặt ra cho các nhà phát triển một thách thức: vì các thùng hàng sẽ được lưu trữ trong giá đỡ ba lô đi kèm và robot cũng phải có thể kẹp ba mặt còn lại, kẹp cần phải xoay 290°. Điều này chỉ có thể đạt được bằng nguồn cung cấp năng lượng đặc biệt, chỉ chiếm một lượng nhỏ không gian lắp đặt và phải hoạt động đáng tin cậy trong trường hợp có bụi, bẩn hoặc nước bắn. Nó cũng phải có thiết kế chắc chắn để chịu được tải trọng thay đổi do điều kiện xung quanh.

Trước đây, chuyên gia hậu cần đã dựa vào nguồn cung cấp năng lượng quay bán kính cong ngược tự thiết kế để định tuyến cáp quay đến kẹp. Chuỗi này di chuyển tự do trong không gian lắp đặt hình tròn. Tuy nhiên, do không gian trống bên trong, thanh dẫn cáp gập vào trong, khiến các mắt xích riêng lẻ mở ra khi chịu áp lực.
Những lỗi này đã được khắc phục bằng thiết kế lại mô-đun quay và xích năng lượng E4.1 để định tuyến cáp. Mô-đun quay được in 3D hiện cho phép xích được cuộn vào và tháo ra một cách an toàn. Không giống như trước đây, thanh dẫn cáp cuộn ra bên ngoài mô-đun và không thể đứt vào trong. Đồng thời, thiết kế nhỏ gọn đã đạt được với cấu trúc mới. Khách hàng đã xác nhận rằng E4.1 đã hoạt động hoàn hảo cho đến nay, nghĩa là nguyên mẫu đã hoàn thành hàng trăm giờ hoạt động mà không có bất kỳ sự cố hoặc giám sát nào. Nhờ thiết kế mô-đun của hệ thống, các nhà phát triển cũng tiết kiệm được thời gian và trọng lượng phát triển.