Chuỗi năng lượng linh hoạt cho robot cáp sáng tạo trong các nhà kho cao tầng tự động

• Những gì cần thiết: e-spool ® chuỗi năng lượng
• Yêu cầu: Với các chuyển động ngang, dọc và chéo nhanh, việc cung cấp các loại cáp khác nhau đặt ra một vấn đề lớn mà không thể giải quyết được bằng các hệ thống cáp thông thường
• Ngành công nghiệp: Máy móc xử lý, lưu trữ và thu hồi vật liệu
• Thành công cho khách hàng: Robot cáp với igus ® - xích năng lượng và e-spool ® chứng minh một giải pháp được cân nhắc kỹ lưỡng, cho phép lưu trữ và lấy hàng hiệu quả, đồng thời khắc phục nhược điểm của các máy lưu trữ và lấy hàng ngày càng nặng

Vấn đề
Hệ thống kệ cao rất phù hợp để lưu trữ hàng hóa hiệu quả trong không gian nhỏ. Chúng cũng cho phép sử dụng máy lưu trữ và lấy hàng hoàn toàn tự động. Tuy nhiên, thiết kế thông thường có một nhược điểm: Kệ càng cao thì máy lưu trữ và lấy hàng càng nặng do yêu cầu về độ cứng. Trong khi các container hoặc hàng hóa được di chuyển thường rất nhẹ, thì cần trục xếp chồng có thể nặng tới hai tấn.
Người chiến thắng giải thưởng igus ® golden vector năm 2014 là một robot cáp cung cấp giải pháp cho vấn đề về trọng lượng. Robot được sử dụng trong giá đỡ tự động trên cao, được phát triển bởi Đại học Duisburg-Essen. Hệ thống này dựa trên một nền tảng vận chuyển có kẹp di chuyển trong không gian bằng tám sợi dây song song. Thách thức lớn tất yếu đi kèm với ý tưởng này là các chuyển động nhanh trong không gian ba chiều đặt ra câu hỏi về nguồn cung cấp năng lượng, điều này chỉ có thể được giải quyết bằng một hệ thống tinh vi.

Giải pháp
Vấn đề lớn nhất với khái niệm về đơn vị lưu trữ và truy xuất này là các chuyển động nhanh diễn ra trong không gian 3 chiều. Để ngăn chặn các chuyển động ngang, dọc và chéo đột ngột tạo ra sự rối rắm của cáp, tất cả các đường dữ liệu và cung cấp được định tuyến trong một e-chains igus ®, cuộn lên và xuống trên một e-spool®. Là một giải pháp thay thế cho tang cáp, e-spool® có thể được sử dụng nhẹ nhàng và an toàn với xích năng lượng và cáp. Nó được sử dụng đặc biệt khi nhiều loại cáp khác nhau cần được định tuyến trong một không gian hạn chế. Một e-chains tiêu chuẩn được dẫn hướng bằng một con lăn và, nhờ có lò xo giữ tích hợp, đảm bảo rằng hệ thống cung cấp năng lượng luôn có độ dài và độ căng chính xác. Ở vị trí bắt đầu, e-chains tiết kiệm không gian được cuộn lại hoàn toàn. Dải xoắn kết nối cuộn với khối đầu trục, đóng vai trò là giao diện với cáp được lắp đặt cố định.