Robot xếp khí nén: công nghệ ổ trục chính xác cho hệ thống kẹp

Hồ sơ báo cáo người dùng

• Những gì cần thiết: igus thanh dẫn hướng tuyến tính ® drylin® W, igubal ổ trục gối ® Yêu cầu:
• trọng lượng thấp trong ứng dụng kết hợp với hiệu suất cao trong điều kiện hấp thụ trọng lượng cao, độ tin cậy
• Ngành: xử lý vật liệu
• Thành công cho khách hàng: igubal ổ trục gối đỡ là giải pháp mạnh mẽ và nhẹ, đáng tin cậy và cho phép trọng tâm trong máy thấp hơn đáng kể so với ổ trục kim loại thông thường; thanh dẫn hướng tuyến tính drylin® W là hệ thống mạnh mẽ và đồng thời nhẹ cho phép nâng các thùng chứa nhanh chóng và đáng tin cậy

Vấn đề

Là một phần của cuộc thi trung học quốc tế "FIRST Robotics Competition", những người tham gia được giao nhiệm vụ hàng năm để các đội giải quyết bằng cách sử dụng các công trình được phát triển đặc biệt. Nhiệm vụ năm 2015 yêu cầu người tham gia xếp chồng sáu thùng đựng hàng công nghiệp lên nhau và cuối cùng đặt một thùng tái chế lên đỉnh tháp. Bản thân các thùng chứa nặng khoảng 3,5 kg mỗi thùng, trong khi thùng chứa nặng thêm 5 kg. Sau giai đoạn xây dựng kéo dài vài tuần, mỗi đội có hai phút 15 giây để ghi điểm bằng cách hoàn thành nhiệm vụ, cuối cùng sẽ quyết định người chiến thắng. 
Thách thức ở đây là đạt được sự chính xác về tâm của từng thùng chứa so với thùng chứa trước đó và có thể đạt được sự ổn định như vậy với công trình để có thể mang được tải trọng.

Giải pháp Nhóm tại Roseville Robotics đã quyết định sử dụng thanh dẫn hướng tuyến tính và ổ trục khối gối igus cho các thành phần chuyển động trong giải pháp rô-bốt cho hệ thống kẹp, được vận hành bằng khí nén. Toàn bộ hệ thống kẹp được nâng lên đến đỉnh bằng cách sử dụng các igubal khối gối nằm ở phía trên cùng của rô-bốt.
Thanh dẫn hướng tuyến tính và ổ trục drylin® W tạo thành một hệ thống mạnh mẽ nhưng nhẹ, đảm bảo việc lấy các thùng chứa đơn hàng nhanh chóng và đáng igubal tin cậy. Ổ trục khối gối ® là một giải pháp mạnh mẽ và nhẹ, đáng tin cậy và cho phép giảm đáng kể trọng tâm so với ổ trục khối gối kim loại thông thường. Trọng lượng và độ tin cậy rất quan trọng đối với chúng tôi và các sản phẩm igus đáp ứng được các yêu cầu này.
Những người tham gia tại Roseville Robotics đã nảy ra ý tưởng sử dụng các thành phần igus sau khi đã sử dụng ổ trục bích của igus để thay thế ổ trục kim loại rất nặng trong giải pháp rô-bốt vào năm 2009. Giải pháp này hoạt động trong nhiều giờ trong ứng dụng với tải trọng bên nặng và tốc độ rất cao mà không có bất kỳ sự mài mòn nào đáng chú ý.