Hướng dẫn đa chiều
Một số trạm kiểm tra, một số có hệ thống camera, được tích hợp vào dây chuyền. Trong trường hợp có sự bất thường, robot sẽ đặt thùng carton vào một trong các trạm đẩy, giúp tăng thêm sự đa dạng của các chuyển động và phạm vi. Các nhà thiết kế đã chọn hệ thống cung cấp năng lượng triflex ® R, tích hợp các đường ống chân không cho các kẹp cũng như cáp năng lượng và cáp điều khiển. Hệ thống phụ kiện mô-đun igus ® ® cũng được sử dụng để dẫn hướng chính xác cho xích.

Không tạo vòng lặpĐểtối ưu hóa chuỗi chuyển động của xích, một ống có góc 90° được lắp tại các điểm gắn của rô-bốt. Một bộ phận lò xo được lắp trên ống này ở vị trí mong muốn. Một kết nối cáp giữa cánh tay của mô-đun lò xo và triflex ® R khởi tạo các chuyển động thu lại mong muốn. Vị trí của ống buộc có thể được sử dụng để hướng dẫn chuyển động của xích theo nhiều trục khi cánh tay rô-bốt được thu lại. Điều này ngăn ngừa sự hình thành các vòng lặp trên đầu rô-bốt hoặc ma sát của xích trên cánh tay rô-bốt.