Nhiệm vụ đặt ra là chế tạo hệ thống điều khiển cánh ngầm cơ khí cho thuyền buồm cánh ngầm. Dung sai chặt chẽ để đảm bảo độ chính xác điều khiển cùng độ tin cậy cao của các bộ phận là những điều kiện tiên quyết. Các chi tiết phải chịu được nhiều tác động từ môi trường như độ ẩm, biến động nhiệt độ khắc nghiệt và tải trọng va đập do vật thể trôi nổi trên mặt nước. Khả năng vận hành không cần bôi trơn đặc biệt quan trọng: một mặt, các linh kiện bearing phải hoạt động mà không cần bảo trì vì gần như không thể tiến hành bảo dưỡng trong điều kiện vận hành thông thường. Mặt khác, chất bôi trơn có thể khiến bụi và cát tại bến tàu bám vào, nhanh chóng làm hỏng linh kiện.