Tránh thời gian chết với chuỗi năng lượng đa chiều trong robot sơn

• Những gì cần thiết: một tuyến cáp định tuyến theo chuyển động đa chiều của robot
• Yêu cầu: Lập kế hoạch đáng tin cậy và không có lỗi, mạnh mẽ, phù hợp với các chuyển động nhanh và phức tạp, nạp nhanh và đơn giản
• Ngành công nghiệp: Sản xuất ô tô, robot
• Thành công cho khách hàng: Kể từ khi chuyển sang xích năng lượng triflex ® R, rô-bốt sơn đã hoạt động hoàn hảo và đã sơn hơn 1,2 triệu lớp niêm phong mà không có sự cố nào xảy ra cho đến nay.

Khi sơn gioăng cửa trong ngành công nghiệp ô tô, người ta sử dụng rô-bốt sơn để theo kịp các chu kỳ chặt chẽ và hoạt động liên tục. Ví dụ, trong dự án khách hàng này, khoảng 2.000 chi tiết mỗi ca được sản xuất trong ba ca. Điều đó tạo ra khoảng 600.000 chi tiết mỗi năm.

Mắt xích yếu nhất trong chuỗi quy trình là đường cáp cho rô-bốt sơn. Giải pháp ban đầu bao gồm một ống lượn sóng, ngày càng gây ra nhiều vấn đề. Nó liên tục bị rách và khiến rô-bốt sơn bị hỏng. Ngoài ra, không có giá đỡ phù hợp, điều này có nghĩa là các dây cáp phải chịu rất nhiều lực căng trong quá trình di chuyển phức tạp. Gia tốc cao của cánh tay rô-bốt cũng góp phần vào điều này. Ở mức lên tới 800 mm/s², tải trọng cao tác động lên hệ thống cung cấp năng lượng và cáp.

Thêm vào đó là các điều kiện trong buồng sơn. Sương sơn dẫn đến tình trạng bẩn nặng. Nó lắng đọng ở khắp mọi nơi và dẫn đến các chất kết dính tương ứng.
Do số lượng lớn cần thiết trong sản xuất, khách hàng đã quyết định không thỏa hiệp về tốc độ của rô-bốt sơn. Phải tìm một tuyến cáp mới.

Ống gân của robot sơn đã được thay thế bằng hệ thống cung cấp năng lượng đa chiều triflex R trong cái gọi là phiên bản Easy (TRE). Chuỗi năng lượng đã được phát triển đặc biệt cho các ứng dụng robot và cung cấp hai lợi thế chính:

Đầu tiên, nó đảm bảo mức độ an toàn cao trong quá trình vận hành. Triflex có đường viền bên ngoài ổn định và linh hoạt theo chuyển động của robot - bao gồm cả bán kính xoắn và uốn cong. Cùng với lực kéo đã được thử nghiệm lên tới 2.340 N, nó cho phép khả năng sử dụng hệ thống không bị hạn chế.

Ưu điểm thứ hai liên quan đến lắp ráp và đổ đầy. Nhờ "Nguyên lý dễ dàng", cáp mới được đổ đầy bằng cách ấn vào từ bên ngoài. Cáp hoặc ống không cần phải được đưa qua xích và không cần phải tháo các phụ kiện hoặc đầu nối. Điều này có lợi khi cần thay thế nhanh chóng ống hoặc cáp bị nhiễm bụi sơn. Nhìn chung, thời gian chuyển đổi rất ngắn. Để thay thế cả hai hệ thống cung cấp năng lượng, rô-bốt sơn chỉ phải dừng lại trong 15 phút.

Việc rút ngắn hoặc kéo dài hệ thống cung cấp năng lượng cũng nhanh chóng. Chỉ cần một tua vít là có thể điều chỉnh số lượng mắt xích. Robot sơn sử dụng 272 mắt xích với tổng chiều dài khoảng 4 mét. Trong trường hợp hư hỏng, bất kỳ mắt xích nào cũng có thể được thay thế nhanh chóng. 'Nguyên lý đệm vỏ' cho phép ghép và tách dễ dàng.