Dẫn cáp trong không gian lắp đặt chật hẹp nhất: robot di chuyển cho công nghệ cảm biến

-

Robot này được sử dụng trong ngành công nghiệp ô tô để thử nghiệm các hệ thống cảm biến thông minh cho xe cộ. Cả bốn bánh xe của robot đều có thể được điều khiển, nghĩa là nó có thể di chuyển theo bất kỳ hướng nào ở bất kỳ góc quay nào. Hệ thống được vận hành từ xa và được cung cấp năng lượng bởi một bộ pin 30KW ở điện áp 250V, nặng 480kg, đạt tốc độ tối đa 50km/h và gia tốc tối đa 10m/s2. Vấn đề cần giải quyết là dẫn tín hiệu bộ giải và nguồn điện từ động cơ truyền động đến hệ thống điều khiển động cơ trong khung, với động cơ lái quay cấu trúc động cơ truyền động theo góc ±360°. Giải pháp cáp cũng phải được thực hiện trong một không gian lắp đặt cực kỳ nhỏ và đặc biệt nhẹ.

Để giải quyết vấn đề, khách hàng đã lựa chọn xích năng lượng có thể xoay lên hoặc xuống. Chính xác hơn, xích năng lượng mini E2 hiện đang được sử dụng, một loại xích tiết kiệm không gian đặc biệt trong đó hai dây cáp - 13mm cho công suất động cơ và 8mm cho bộ giải quyết - vừa khít. Được lắp trên trục lái, chúng vừa vặn với không gian lắp đặt đặc biệt nhỏ. Để hỗ trợ chiều dài của xích năng lượng, nó chạy trong một hộp được lắp trên mỗi trục lái. Các dây cáp đi vào hộp ở bên cạnh và sau đó đi vào xích năng lượng. Ở cuối xích năng lượng, các dây cáp dẫn đến động cơ và bộ giải quyết.

-

-