Dẫn hướng cáp trên robot

Trong robot công nghiệp này, một ống khóa giữa trục thứ 3 và thứ 6 đã được thay thế bằng một thanh dẫn cáp triflex ® có thể di chuyển đa chiều. Đường ống được sử dụng trước đây đã bị mài mòn nghiêm trọng do các thành phần chuyển động liên tục. Ưu điểm của thanh dẫn cáp triflex ® R: Tất cả các chuyển động của robot có thể được hỗ trợ bằng cách rút ngắn và kéo dài chúng khi cần thiết. Một thanh dẫn tuyến tính drylin ® W với các thành phần trượt polymer từ igus ® cũng được sử dụng làm hệ thống thu hồi.

**sơ đồ Pháp, Patrick Maguin,**St. Ouen l`aumone, Pháp