Xích dẫn cáp triflex trong buồng sửa chữa tự động tại SEAT

Buồng sửa chữa tự động do Procon Systems lắp đặt tại nhà máy SEAT hoạt động theo ba bước: đầu tiên, thân xe được dẫn qua một đường hầm đo lường. Tiếp theo, thân xe được chuyển đến buồng sửa chữa, nơi tiến hành kiểm tra các hư hại. Trong bước thứ ba, các khu vực bị ảnh hưởng được mài nhẵn bằng nước và xử lý lỗi. Sau đó, bụi mài được loại bỏ và bề mặt sơn được đánh bóng. Tất cả các bước này đều do robot thực hiện.

Thách thức lớn nhất đối với các kỹ sư là đảm bảo tất cả các khu vực của thân xe đều được phát hiện và sửa chữa hư hỏng một cách chính xác.

Phương án treo bó cáp bằng ròng rọc đã bị loại bỏ vì hệ thống này sẽ tạo lực kéo lớn và dẫn đến đứt cáp.

Giải pháp được lựa chọn là hệ thống triflex của igus. Xích dẫn cáp triflex mang lại sự linh hoạt và khả năng chuyển động cao hơn so với các hệ thống ống lượn sóng thông thường. Đồng thời, bán kính uốn được kiểm soát để tránh làm gập cáp quá mức. Hệ thống triflex cũng cho phép xoắn nhẹ trong quá trình vận hành.

Hệ thống RSEL system được chọn để cấp năng lượng cho robot vì mang lại hiệu quả chi phí tối ưu. Nó có giá thành thấp hơn RSE và thiết kế nhỏ gọn hơn so với hệ RS. Ngoài ra, robot cần dẫn nhiều loại môi chất một cách an toàn, bao gồm ống dẫn dung dịch đánh bóng, khí nén và cáp điều khiển cũng như cáp dữ liệu cho các chức năng của trục 6 có gắn camera.

Dòng xích nhẹ TRL được chọn cho các trục ít chịu tải hơn (trục 1 đến 3). Dòng này nhẹ, chi phí thấp và dễ lắp cáp.

Đối với các trục từ 3 đến 6, dòng TRE mạnh hơn TRE.100.145.0 được chọn để đảm bảo đủ không gian chứa cáp và ống. Việc lắp cáp được tối ưu dễ dàng nhờ hai lỗ mở bên hông xích.

Với góc xoay tối đa lên đến 270°, giá xoay mang lại sự tự do chuyển động cần thiết cho robot, là giải pháp tiết kiệm chi phí lý tưởng cho ứng dụng này.