chuỗi năng lượng triflex trong phòng sửa chữa tự động tại SEAT

• Những gì cần thiết: xích năng lượng triflex, hệ thống thu hồi tuyến tính, giá đỡ xoay
• Yêu cầu: Nguồn cung cấp năng lượng phải linh hoạt và vẫn bảo vệ được cáp không bị võng
• Ngành công nghiệp: Ngành ô tô
• Thành công cho khách hàng: Tuổi thọ dài, vì gói cáp không bị căng

-

Phòng sửa chữa tự động do Procon Systems lắp đặt tại nhà máy SEAT hoạt động theo ba bước: đầu tiên, thân xe được dẫn qua đường hầm đo. Bước tiếp theo, xe được chuyển đến phòng sửa chữa, nơi xe được kiểm tra xem có hư hỏng không. Bước thứ ba, các khu vực bị ảnh hưởng được chà nhám ướt và sửa chữa các khuyết tật. Sau đó, các cặn chà nhám được loại bỏ và lớp sơn được đánh bóng. Robot thực hiện tất cả các bước công việc này.

Thách thức lớn nhất đối với các kỹ sư là phải đảm bảo phát hiện và sửa chữa mọi hư hỏng ở thân xe.

Một hệ thống cáp treo bằng ròng rọc là không thể vì hệ thống như vậy sẽ phải chịu lực căng lớn và có thể dẫn đến đứt cáp.

Quyết định được đưa ra có lợi cho hệ thống igus triflex. Xích dẫn cáp triflex cung cấp tính linh hoạt và khả năng cơ động cao hơn so với các hệ thống ống sóng thông thường. Đồng thời, bán kính uốn cong được giới hạn để cáp không thể bị uốn cong quá mức. Xích dẫn cáp triflex cũng cho phép một lượng xoắn nhất định.

Hệ thống RSEL được chọn để cung cấp năng lượng cho robot vì nó cung cấp tỷ lệ giá cả-hiệu suất tốt nhất. Nó tiết kiệm chi phí hơn RSE và mỏng hơn hệ thống RS. Ngoài ra, nhiều phương tiện khác nhau phải được dẫn hướng an toàn trên robot, chẳng hạn như ống cho chất đánh bóng, khí nén cũng như cáp điều khiển và dữ liệu cho các chức năng của trục 6 với camera.

Chuỗi TRL (chuỗi 3D nhẹ) tiết kiệm chi phí đã được lựa chọn cho các trục ít chịu lực từ 1 đến 3. Chuỗi này nhẹ, rẻ và dễ làm đầy.

Đối với trục 3 đến 6, TRE.100.145.0 mạnh hơn đã được chọn để cung cấp đủ không gian cho cáp và ống. Việc đổ đầy có thể dễ dàng được tối ưu hóa bằng cách sử dụng hai lỗ mở ở bên cạnh xích năng lượng.

Với góc quay tối đa 270°, giá đỡ xoay đảm bảo độ tự do di chuyển cần thiết cho robot, mang đến giải pháp lý tưởng và tiết kiệm chi phí cho ứng dụng này.

-

-