Vòng bi trơn hình cầu được sử dụng trong cánh tay robot là đầu thanh igubal ® , không bị ăn mòn và có thể chịu được nhiệt độ từ -40 đến +200 độ C. Chúng cũng chống lại phương tiện truyền thông, tia UV, bức xạ phóng xạ, bụi bẩn và đất. Và không giống như các đối tác kim loại của chúng, các đầu thanh có thể hấp thụ rung động. Đầu thanh igubal ® lý tưởng cho ứng dụng này vì chúng nhẹ,
tiết kiệm chi phí và rất chắc chắn. Sau khi lắp đặt, vòng bi tribo-polymer không cần phải chú ý thêm - nhờ thiết kế không cần bôi trơn, việc bảo trì không còn cần thiết nữa. Không giống như vòng bi kim loại được bôi trơn, không có hỗn hợp nhựa hoặc dạng bột nhão nào được hình thành để liên kết bụi bẩn với điểm ổ trục. Ngay cả khi bị ô nhiễm cực độ, vòng bi trơn của các thành phần ổ trục igubal ® không cần phải bịt kín. Điều này áp dụng cho cả bụi mịn và bụi thô. Ngoài ra, vòng bi trơn hình cầu polymer nhẹ hơn tới 80 phần trăm so với vòng bi kim loại. Trong trường hợp này, mười hai đầu thanh được lắp cho mỗi cánh tay robot, tương đương với 24 đầu thanh như vậy cho hai cánh tay. Điều này hỗ trợ đáng kể cho các công trình nhẹ và đồng thời giảm mức tiêu thụ năng lượng, trong trường hợp này là tiêu chí quan trọng đối với khách hàng do hoạt động sử dụng năng lượng mặt trời.