Cắt cỏ trên sườn dốc - cân bằng tốt

• Những gì cần thiết: máy tuyến tính drylin ® -W
• Yêu cầu: Bôi trơn, bảo dưỡng và không bị ăn mòn
• Ngành: Công nghệ nông nghiệp

Gekko là một phần của chương trình của Köppl GmbH tại Saldenburg/Lower Bavaria, một công ty có uy tín trên toàn thế giới là nhà cung cấp cao cấp các công cụ cơ giới một trục cho canh tác đất và bảo dưỡng cảnh quan. Köppl phát triển và sản xuất nhiều loại giá đỡ công cụ - luôn có một trục, luôn có động cơ đốt trong, truyền động thủy tĩnh mạnh mẽ và trục PTO cơ học để truyền động các phụ kiện và công cụ làm việc. Với hồ sơ rõ ràng này, công ty, hiện do Karl Köppl thế hệ thứ tư quản lý, đã đạt được mục tiêu xuất khẩu các công cụ trên toàn thế giới và Köppl cũng phát triển các công cụ đặc biệt cho các yêu cầu của ngành nông nghiệp, ví dụ như ở Châu Phi và Ấn Độ. Sự hấp dẫn của "Sản xuất tại Đức" góp phần vào sự phát triển thành công bền vững của công ty, cũng như sức mạnh đổi mới của công ty, điều này được thể hiện không chỉ qua Gekko.

Khi phát triển thiết bị cơ giới hóa triển lãm thương mại này, trọng tâm là đạt được hiệu suất cắt cỏ cao (với chiều rộng cắt lên đến 5 m) ngay cả trên địa hình rất dốc. Điều này đạt được, trong số những thứ khác, với trọng tâm thấp với khoảng sáng gầm xe cao, trục xe được mở rộng và hai bánh xe thủy lực hoạt động độc lập. Ngoài ra, các nhà thiết kế đã thực hiện một cải tiến đặc biệt với chức năng "Tự cân bằng". Benjamin Roll, Trưởng phòng Thiết kế tại Köppl GmbH: "Trục của Gekko có thể di chuyển 300 mm theo trục dọc." Điều này thay đổi sự phân bổ trọng lượng giữa trục và phụ kiện.

Trên thực tế, chức năng này, được gọi là "tự cân bằng", được sử dụng để trục di chuyển gần hơn với dụng cụ hoặc xa hơn thanh cắt, tùy thuộc vào độ dốc và hành trình lên dốc hoặc xuống dốc. Nhân tiện, mọi người cũng làm một điều rất giống nhau: khi đi lên dốc hoặc xuống dốc, họ vô thức thay đổi độ dài sải chân của mình để luôn có chỗ đứng an toàn và giữ thăng bằng.

Khi hiện thực hóa ý tưởng này, các nhà thiết kế đã phải đối mặt với một thách thức phát sinh từ các điều kiện vận hành. "Ứng suất cơ học rất cao vì lực lớn tác động lên trục. Thêm vào đó là tình trạng bẩn nặng mà các thành phần gầm xe phải tiếp xúc, tùy thuộc vào bề mặt", ông Roll cho biết. Một khía cạnh khác: vì các máy móc di động hoạt động ngoài trời nên trục tuyến tính được bôi trơn là không thể. Do đó, Köppl sử dụng các thành phần từ hệ thống thiết kế mô-đun igus ® cho nhiều giải pháp ổ trục khác nhau, bao gồm cả ổ trục quay. Các thành phần này thường kết hợp giữa polyme hiệu suất cao với chất bôi trơn tích hợp (cho ổ trục) và nhôm anod hóa cứng (trục). "Chúng tôi sử dụng nhiều ổ trục igus ® khác nhau và luôn nhận được lời khuyên hữu ích về chúng", Benjamin Roll cho biết. Nhiệm vụ này do chuyên gia tư vấn bán hàng của igus ® là Thomas Weber thực hiện.

Chuyển dịch trục hiện được thực hiện bằng trục tuyến tính drylin ® W. Bốn toa xe di chuyển trên thanh dẫn hướng dạng ray đôi, nhờ đó thiết kế ban đầu được điều chỉnh lại. Toàn bộ trục igus ® , bao gồm cả vỏ cho toa xe, đã được thử nghiệm trước tiên. Tuy nhiên, bốn vỏ riêng lẻ được kết nối với trục cố định bằng vít không chứng tỏ là phù hợp. Lực đơn giản là quá lớn. Do đó, các kỹ sư thiết kế Köppl đã quyết định, sau khi tham khảo ý kiến của igus ® , tự sản xuất vỏ dưới dạng thanh. Nó chứa cả bốn ổ trục, do đó ở vị trí cố định so với nhau. Điều này loại bỏ nguy cơ các thanh dẫn hướng dạng riêng lẻ bị xoắn hoặc kẹt và vị trí của trục không thể tự động thay đổi trong quá trình vận hành.

Trục được điều chỉnh bằng thủy lực - và tự động nếu cần. Köppl khuyến nghị tùy chọn này vì sau đó người vận hành có thể tập trung vào việc điều khiển máy (có thể di chuyển với tốc độ đáng kinh ngạc). Trong trường hợp này, cảm biến độ nghiêng cung cấp tín hiệu thực tế cho hệ thống điều khiển thông qua bus CAN và vị trí trục sẽ thích ứng với độ nghiêng hiện tại. Điều này hoạt động trong phạm vi làm việc rộng và trong quá trình vận hành. Benjamin Roll: "Gekko hoạt động trên độ dốc lên tới 50,2o. Điều này tương ứng với độ dốc hoặc độ dốc 120%." Nguyên tắc "càng dốc, tải trước càng lớn" sau đó được áp dụng cho việc điều chỉnh trục. Khi phát triển Gekko và điều chỉnh trục, các nhà thiết kế đã nghĩ đến bước tiếp theo. Karl Köppl: "Chúng tôi đang nỗ lực để máy móc của mình có thể tự động di chuyển trên địa hình gồ ghề trong tương lai."

Với Gekko, Köppl đã phát triển một cỗ máy thực sự cao cấp, thành công trên thị trường, không chỉ vì khả năng điều chỉnh trục thích ứng của nó. Điều này được chứng minh, ví dụ, bằng đơn đặt hàng hiện tại từ một đơn vị vận hành đường bộ khu vực. Karl Köppl: "Khách hàng đã mời thầu trên khắp châu Âu, thử nghiệm chúng trong hai năm và hiện đã quyết định ủng hộ Gekkos." Ngoài ra, người dùng loạt máy một trục thứ hai hiện cũng có thể hưởng lợi từ khả năng điều chỉnh trục thích ứng. Taurus - một giá đỡ dụng cụ đa năng cho nhiều loại máy cắt cỏ (theo thiết kế trống, cổng, đập, đĩa và liềm), máy nghiền đất, máy nghiền rãnh và gốc cây, máy băm nhỏ và máy nhổ cỏ dại - được trang bị chức năng điều chỉnh trục thủy lực, người vận hành kích hoạt chức năng này chỉ bằng một nút bấm và trong khi lái xe. Hành trình điều chỉnh ở đây là 200 mm thay vì 300 mm và các đơn vị tuyến tính drylin ® W của igus ® cũng được sử dụng.