Xích dẫn cáp đáng tin cậy cho cánh tay robot trong hệ thống vắt sữa hoạt động liên tục

• Những gì cần thiết: Xích dẫn cáp E2/000 series và cáp chainflex® , được cung cấp dưới dạng hệ thống readychain® được lắp ráp hoàn chỉnh
• Yêu cầu: Hệ thống phải chịu được các điều kiện như hoạt động 24 giờ, nhiệt độ thay đổi và không khí có chứa amoniac
• Ngành: Công nghiệp thạch, hệ thống vắt sữa
• Thành công cho khách hàng: Nhờ hệ thống lắp ráp sẵn từ igus® , khách hàng nhận được mọi thứ từ một nguồn duy nhất và do đó có thể tiết kiệm được quy trình mua sắm, xích dẫn cáp đảm bảo tính khả dụng cao và được bảo vệ khỏi các tác động bên ngoài trong nhà máy

Gắn, vệ sinh, kích thích, vắt sữa trước, vắt sữa - đây là các bước riêng lẻ mà MI_one_, một hệ thống vắt sữa tự động từ GEA Farm Technologies GmbH, thực hiện tự động ngay khi một con vật xếp hàng tại hộp.
Hệ thống từ nhóm kỹ thuật đã được sản xuất hàng loạt trong nhiều năm và được sử dụng cho quy mô đàn từ khoảng 70 con vật. Tính năng đặc biệt của MI_one_ là chính những con bò quyết định khi nào chúng được vắt sữa. Những con vật chỉ cần xếp hàng tại quầy hàng trống - điều này được hệ thống nhận ra và quá trình tự động được bắt đầu. Một cánh tay rô-bốt được mở rộng và từng núm vú riêng lẻ ở cuối cánh tay được đặt vào núm vú từng cái một với độ chính xác cao. Hệ thống hoạt động êm ái trong khi con vật bận ăn. Khi toàn bộ quá trình vắt sữa hoàn tất, các núm vú sẽ tách khỏi bầu vú, được làm sạch và chuẩn bị cho con vật tiếp theo. Thách thức với các hệ thống này là hoạt động 24 giờ và nhiều điều kiện khác nhau có thể xảy ra trong chuồng. Bao gồm nhiệt độ dao động từ 0 °C đến 40 °C, thường là độ ẩm cao và không khí thường chứa amoniac. Điều này cũng ảnh hưởng đến tất cả các thành phần riêng lẻ của MI_one_.

Hệ cấp nguồn cho cánh tay robot được thực hiện bằng xích dẫn cáp và cáp từ igus, mà những điều kiện này không gây ra bất kỳ khó khăn lớn nào. Cụ thể, hai xích dẫn cáp từ dòng E2/000 được sử dụng, được lắp đầy bằng cáp chainflex được phát triển đặc biệt cho chuyển động. Một xích di chuyển trên trục ngang và một xích di chuyển trên trục dọc. Trong một vài năm trở lại đây, GEA cũng đã mua xích dẫn cáp dưới dạng xích cáp lắp sẵn readychain giúp tiết kiệm chi phí trong quá trình mua sắm.
Động lực trong ứng dụng MI_one_ tương đối thấp, điều này rất quan trọng để không gây thương tích cho động vật. Nhờ lắp xích dẫn cáp được bảo vệ trong các nhà máy của GEA, thiệt hại do tác động bên ngoài gây ra hầu như có thể được loại trừ. Tuy nhiên, an toàn vận hành và tính khả dụng cao càng quan trọng hơn. Tất cả các hệ thống phải hoạt động suốt ngày đêm và phải tránh thời gian ngừng hoạt động ngoài kế hoạch bằng mọi giá. Khi chuyên gia máy móc thiết kế cáp cho ứng dụng cùng với igus, các chu kỳ đã được suy rộng trong mười năm và do đó các yêu cầu đã được xác định chính xác. Vì cả xích năng lượng và cáp đều được cung cấp từ một nguồn duy nhất nên có thể kết hợp chúng một cách hoàn hảo. Điều này tạo ra sự an toàn bổ sung cho khách hàng.