robot tiêm vắc-xin cho cá không cần bôi trơn

Dữ liệu kỹ thuật:

• Những gì cần thiết: Một robot delta có khả năng bắt cá và cung cấp vắc-xin cho chúng
• Yêu cầu: Bôi trơn 100% và không cần bảo trì, không bị ăn mòn, chịu được nước ngọt, nước muối và hóa chất tẩy rửa, chắc chắn, chống mài mòn
• Sản phẩm được sử dụng: vít me và đai ốc vít me dryspin, trục anot hóa drylin ® , ổ trục trơn iglidur có mặt bích
• Thành công cho khách hàng: Vì robot được sử dụng ngoài trời tại các trang trại nuôi cá ở Na Uy, Scotland và Iceland, nên tất cả các thành phần phải chống được nước ngọt, nước mặn và hóa chất tẩy rửa. Công ty dựa vào ổ trục polymer mạnh mẽ và không cần bôi trơn, trục anodized và hệ thống vít me từ igus. Các nhà thiết kế cũng đã sản xuất một máy tiêm vắc-xin từ khối CNC làm bằng nhựa hiệu suất cao, có khả năng chống mài mòn và chống lại vắc-xin gốc dầu.

Nhiệm vụ là phát triển một công cụ hoàn toàn tự động để tiêm chủng và phân loại cá (nhặt và đặt) để ghép nối với một rô-bốt delta. Mục đích là phát triển một công cụ nhẹ và cứng có khả năng chịu được mô-men xoắn cao trong khi giữ chặt cá tại chỗ. Công cụ phải có khả năng lấy cá thành công từ băng chuyền đang di chuyển. Nó phải xử lý cá, tiêm vắc-xin và đặt cá trở lại băng chuyền theo hướng mới.

Công cụ phải đáp ứng các hướng dẫn nghiêm ngặt khác như khả năng chống ăn mòn, tuổi thọ cao và ít bảo trì. Máy sẽ được vận chuyển từ nơi này sang nơi khác và do đó phải chắc chắn để có thể chịu được quá trình vận chuyển. Vì công cụ sẽ được sử dụng tại một trang trại nuôi cá ở các khu vực ngoài trời (Na Uy, Scotland, Iceland), nên việc lựa chọn nhựa có khả năng chống nước ngọt, nước mặn và hóa chất tẩy rửa là vô cùng quan trọng.

Các sản phẩm từ igus đóng vai trò quan trọng trong quá trình phát triển và sửa đổi các thành phần hiện có và cho phép thiết kế nhẹ hơn, nhỏ gọn hơn và đáng tin cậy hơn. Việc sử dụng ổ trục bích ma sát thấp trong các bộ phận trượt và quay của thiết kế không chỉ làm giảm trọng lượng và kích thước của bộ phận mà còn tăng tuổi thọ của hệ thống. Giải pháp igus đúc sẵn đảm bảo rằng nó sẽ hoạt động và phù hợp với phần còn lại của hệ thống, giảm thời gian lắp ráp và cho phép có thời gian tập trung vào các lĩnh vực tốn nhiều thời gian hơn như dữ liệu đo lường cá. Các tính toán do igus cung cấp đã chứng minh rằng các thành phần sẽ chịu được tải trọng đã lên kế hoạch và đảm bảo tuổi thọ dài và khoảng thời gian bảo trì dài. Việc sử dụng hệ thống igushoàn chỉnh với quá trình gia công trục chính ren và thanh ray của riêng igus cho phép thiết lập đơn giản khi đến nơi.

Nhờ vào danh mục sản phẩm igus đa dạng và khả năng tùy chỉnh, các thiết kế có thể được lựa chọn theo mong muốn của ứng dụng mà không làm mất đi ý định thiết kế ban đầu.