Robot đồng ruộng tiêu diệt cỏ dại bằng tia laser

Chúng tôi đã làm việc với Ponchon SAS để phát triển một robot đồng ruộng cung cấp cho nông dân khả năng kiểm soát cỏ dại cục bộ và có mục tiêu. Robot nông nghiệp sử dụng trí tuệ nhân tạo để định vị cỏ dại và đốt chúng bằng tia laser theo cách có mục tiêu. Ba thanh dẫn hướng igus và ba động cơ có hệ thống điều khiển tích hợp đã được sử dụng để định vị bằng laser. Các lệnh vị trí được gửi qua bus CAN để đốt cỏ dại có mục tiêu. Bộ phận lắp ráp được gắn trên một robot tự động có khả năng di chuyển độc lập trên đồng ruộng.

Một yêu cầu quan trọng của giải pháp tự động hóa là làm việc ngoài trời trong điều kiện phức tạp. Vật liệu phải chịu gió, mưa và nắng cả ngày và phải làm việc ít nhất tám giờ một ngày. Giải pháp làm cỏ cũng phải tiết kiệm và tiết kiệm thời gian. Robot delta có giá cả phải chăng và có thể xử lý các điều kiện ngoài trời. Nó cũng có thể thực hiện hai đến ba hành động mỗi giây. Điều này cho phép ba thanh ray có hành trình 900mm để làm cỏ các luống cây trồng rộng 1,20m.

Các giải pháp tự động hóa chi phí thấp cho phép nông dân hữu cơ giảm đáng kể chi phí làm cỏ. Cho đến nay, chi phí dưới 1.000 euro/ha chỉ có thể đạt được bằng các giải pháp hóa học. Giải pháp này giảm một nửa chi phí làm cỏ. Vì robot của chúng tôi là tự động, nên người nông dân cũng có thể dành thời gian cho các nhiệm vụ có giá trị gia tăng cao hơn so với việc làm cỏ thủ công. Nhìn chung, điều này giúp giảm thiết bị nông nghiệp xuống còn một phần mười.