Vật liệu polymer nhẹ và bền trong robot sao Hỏa

• Những gì cần thiết: ổ trục trơn bằng nhựa iglidur ®
• Yêu cầu: Các cuộc thi URC diễn ra ở sa mạc có hàm lượng bụi cao, độ ẩm rất thấp và nhiệt độ lên tới 60 độ trên bề mặt trái đất. Ngoài những yêu cầu này, vòng bi cũng phải đặc biệt nhẹ.
• Ngành công nghiệp: Hàng không vũ trụ, công nghiệp vũ trụ
• Thành công cho khách hàng: Các đặc tính vật liệu rất tốt và trọng lượng nhẹ là những ưu điểm của ổ trục iglidur . Chúng đáng tin cậy và chống chịu được các điều kiện môi trường khắc nghiệt của sa mạc.

Robot sao Hỏa này được chế tạo cho cuộc thi "Magma2 University Rover Challenge 2011". Mục tiêu của dự án là tạo ra một hệ thống bao gồm một robot di động (rover) với các công cụ có thể thay thế có thể thực hiện tốt nhất các nhiệm vụ được chỉ định trong các quy tắc của cuộc thi. Robot di động Magma2 Mars Rover được trang bị ổ điện và di chuyển trên 6 bánh xe. Cấu hình bộ điều khiển Descartes nặng 38 kg và với bộ điều khiển khớp nối chỉ nặng 27,5 kg. Nó được sử dụng để quan sát môi trường xung quanh bằng kính tiềm vọng dẫn đường camera và trực thăng trinh sát bay (có 6 cánh quạt). Các cuộc thi URC diễn ra ở sa mạc có hàm lượng bụi cao, độ ẩm rất thấp và nhiệt độ lên tới 60 độ trên bề mặt trái đất. Những điều kiện này cản trở việc sử dụng các ổ trục thông thường. Ngoài ra, các yêu cầu của cuộc thi giới hạn trọng lượng của toàn bộ cấu trúc ở mức 50 kg.

Trước những thách thức do các quy định và điều kiện môi trường đặt ra đối với xe tự hành và các thành phần riêng lẻ của nó, các nhà thiết kế của nhóm xe tự hành buộc phải tìm kiếm các giải pháp thay thế hiệu quả hơn. Quyết định cuối cùng được đưa ra là sử dụng iglidur ổ trục trơn polymer ®. Robot chủ yếu bao gồm nhựa, ví dụ như polycarbonate. Các đặc tính vật liệu rất tốt và đồng thời trọng lượng thấp là những lợi thế quyết định dẫn đến việc sử dụng iglidur ổ trục . Các ổ trục này đáng tin cậy và có khả năng chống chịu với các điều kiện môi trường khắc nghiệt của sa mạc. Ngoài ra, iglidur ổ trục nhựa tiết kiệm chi phí, không cần bảo dưỡng và bôi trơn và có thể được sử dụng cho nhiều ứng dụng khác nhau. Chúng có sẵn trong phạm vi rộng lớn các bộ phận tiêu chuẩn từ kho hoặc dưới dạng các thành phần tùy chỉnh.