Xuyên suốt lịch sử dự án - các giải pháp tùy chỉnh

Máy in 3D cho mặt tiền nhà
Với dự án KamerMaker, công ty DUS Architects có trụ sở tại Amsterdam đã đặt ra mục tiêu tạo ra toàn bộ ngôi nhà từ rác thải nhựa. Để đạt được mục tiêu này, họ đã khởi động một dự án với một số đối tác công nghiệp như Henkel và igus ® , trong đó họ tái tạo rác thải nhựa và in chúng thành các thành phần cho ngôi nhà trong một thùng chứa quá khổ. Các thành phần có thể có tổng thể tích là 2x2x3 mét và hoàn toàn bao gồm rác thải nhựa tái chế. Ý tưởng sau đó là gửi những máy in 3D di động này đến các bãi vật liệu trên khắp thế giới. Một rô-bốt cổng không gian với công nghệ động cơ bước đã được sử dụng. Thách thức kỹ thuật nằm ở một mặt trong các điều kiện như độ cao của thùng chứa trên biển, khả năng chống ăn mòn và trọng lượng nhẹ của kết cấu, mặt khác trong quá trình có thể tái sử dụng rác thải nhựa theo cách an toàn cho quy trình.

Đối với dự án này, robot tuyến tính trong phòng cho máy in 3D trong container ở nước ngoài phải được tùy chỉnh và lập trình tại chỗ bằng hệ thống điều khiển nội bộ không phải của igus ® .

Nuôi giun đất tự động
Để có thể nuôi giun đất một cách kinh tế ở Đức, SUPERWURM dựa vào tự động hóa. Độ bền của các thành phần được sử dụng và chi phí của chúng đóng vai trò quyết định ở đây. Điều này đã dẫn đến việc sử dụng sớm các thành phần igus ® trong nhiều ứng dụng khác nhau. Các thông số kỹ thuật như khả năng chống bụi bẩn, chống ăn mòn và độ bền đã đóng vai trò chính ở đây.

Trong dự án này, thách thức là làm chủ các điều kiện bất lợi: bụi bẩn, độ ẩm, sự phù hợp của FDA, bảo vệ chống ăn mòn các thành phần, v.v.
Là một phần của dự án, các kích thước và cổng thông tin đã được lập kế hoạch và tuổi thọ bảo hành đã được tính toán. Ngoài ra, chuỗi năng lượng đã được lập kế hoạch và quá trình tích hợp tại chỗ đã được giám sát.

Lắp ráp tại chỗ các mắt xích năng lượng
Trong ứng dụng, các thành phần nhựa được robot delta hút vào và đặt vào giá đỡ. Ở bước tiếp theo, các thành phần riêng lẻ được ghép lại với nhau. Thách thức trong ứng dụng này là xử lý chính xác dữ liệu camera. Robot có thời gian chu kỳ chọn là 1-2 giây. Các thành phần được chạy ngẫu nhiên.

Dự án này đại diện cho cấp độ cao nhất: Lập kế hoạch dự án máy bao gồm công nghệ camera và hệ thống điều khiển, vỏ máy, nhãn CE, tài liệu, hướng dẫn vận hành, v.v. Giải pháp cắm và chạy để bắt đầu nhanh chóng một dự án tự động hóa.