igus® Joint Control dành cho động học 1, 2 và 3 trục

Kiểm soát thông minh hơn trong trình duyệt

igus® Joint Control (iJC) là một hệ thống điều khiển robot nhỏ gọn, được phát triển đặc biệt để lập trình đơn giản và trực quan cho các cấu hình động học 1, 2 và 3 trục.

Đây là giải pháp lý tưởng cho các tác vụ đơn giản và có thể được lập trình nhanh chóng thông qua giao diện web server. Hoàn toàn phù hợp với các ứng dụng như máy bán hàng tự động hoặc các dự án robot mô-đun không yêu cầu động học ngược.

Kiểm soát chung igus

Cải tiến công nghệ

Nhỏ gọn và dễ lập trình cho các ứng dụng đơn giản

Giảm thiểu chi phí

Tích hợp và giao tiếp nhanh chóng, dễ dàng giữa iJC và PLC

Bằng chứng

Được kiểm nghiệm kỹ lưỡng tại phòng thử nghiệm Low Cost Automation

Sự bền vững

Các quy trình được tối ưu hóa cho phép sử dụng tài nguyên hiệu quả hơn

Những cập nhật mới nhất

Với giao diện PLC mới, Quý khách có thể dễ dàng lựa chọn và khởi động các chương trình trên iJC bằng PLC, công tắc hoặc nút nhấn. Các đầu vào của mô-đun IO kỹ thuật số sẽ được sử dụng cho mục đích này. Trạng thái của hệ thống điều khiển cũng có thể hiển thị thông qua đèn LED được kết nối với thiết bị.

iJC được lập trình thông qua kết nối Wi-Fi do chính hệ thống điều khiển tạo ra. Điều này cho phép kết nối với hầu hết mọi thiết bị như điện thoại thông minh, máy tính bảng hoặc máy tính cá nhân. Sau đó, việc lập trình được thực hiện dễ dàng qua giao diện trình duyệt web. Quý khách có thể tự đặt tên Wi-Fi, giúp việc tìm kiếm hệ thống điều khiển trong mạng trở nên thuận tiện hơn.

Các chương trình có thể được khởi động thông qua giao diện web, nút nhấn hoặc cần điều khiển (joystick). Tuy nhiên, nếu Quý khách muốn chương trình tự động chạy lại sau khi kết thúc, việc khởi động thủ công liên tục sẽ trở nên bất tiện. Do đó, hiện tại đã có thể thiết lập chế độ lặp lại cho chương trình: chạy một lần hoặc lặp lại theo chu kỳ đối với các chuyển động lặp đi lặp lại. Tính năng này giúp giảm đáng kể công sức vận hành vì không cần khởi động lại chương trình thủ công.

Bước lập trình if-then-else mới được tích hợp mở ra nhiều khả năng ứng dụng hoàn toàn mới. Các bước khác nhau có thể được thực hiện tùy theo trạng thái của đầu vào kỹ thuật số. Nhờ vào mã màu và cách thụt dòng rõ ràng, chương trình luôn dễ hiểu và dễ theo dõi. Các hệ thống điều khiển phức tạp và tốn kém giờ đây không còn là điều bắt buộc nữa.

Sau khi khởi động lại hệ thống điều khiển, một số trục cần được tham chiếu lại. Nhờ cần điều khiển nhỏ gọn tích hợp trên mô-đun, việc này giờ đây có thể thực hiện trong nháy mắt mà không cần phải kết nối lại với Wi-Fi. Chỉ vài thao tác click chuột đơn đơn giản, các trục của Quý khách đã sẵn sàng hoạt động trở lại.

Những cải tiến của chúng tôi cũng làm cho lập trình hướng dẫn trực quan hơn bằng cách cho phép lưu vị trí hiện tại thông qua một nút khi tạo chương trình. Các trục có thể được di chuyển bằng một nút và điểm tiếp cận có thể được thêm vào chương trình chuyển động mà không cần phải chuyển đổi giữa các trang khác nhau. Điều này giúp tạo mới hoặc cải thiện chương trình nhanh chóng và dễ dàng bằng điện thoại thông minh.