Băng tải nhặt hàng - CPR

Mỗi băng chuyền (gần như) luôn có một rô-bốt delta.
Trong trường hợp này, lọ kem được phân loại thành vỉ trong ngành mỹ phẩm. Một ứng dụng pick & place điển hình ở cuối quy trình sản xuất.

Vì các lọ được phát hiện tùy thuộc vào vị trí của chúng và phải được xoay, hệ thống camera ghi lại cả vị trí trên băng chuyền và vị trí trên đầu. Hệ thống phải có khả năng đạt được tốc độ cao trong cả nhiệm vụ phát hiện và nhặt & đặt.

Ứng dụng này bao gồm một băng tải, một robot delta 3 trục, một hệ thống camera và igus Robot Control, kết hợp tất cả các yếu tố trong phần mềm và giúp ứng dụng nhặt & đặt tự động trở nên khả thi.