Hệ thống mô đun robolink® - các bộ phận riêng lẻ của cánh tay robot

Robot bao gồm cấu tạo cơ khí (cánh tay robot, bộ điều khiển), công cụ ở phần cuối của cánh tay robot (khâu tác động cuối), hệ thống điều khiển và các điểm đo (cảm biến) cung cấp thông tin cho hệ thống điều khiển. Kết cấu cơ khí bao gồm một số thành phần được kết nối với nhau bằng các khớp nối chủ động. Các khớp nối chủ động có các truyền động mà hệ thống điều khiển có được quyền truy cập để gán một nhiệm vụ cho khâu tác động cuối. Thuật ngữ 'rô bốt' xuất phát từ tiếng Slavic để chỉ công việc.
 
Các bộ phận robot riêng lẻ trong hệ thống mô đun robolink®
Hệ thống mô đun robolink® của igus® GmbH giúp bạn có thể thiết kế các cánh tay robot riêng lẻ. Nó chứa rất nhiều bộ phận riêng lẻ có thể được đặt hàng và giúp bạn có thể thiết kế nhiều nhiệm vụ khác nhau cho robot. Chúng bao gồm các khớp nối và hệ thống điều khiển và trên hết là các phần tử kết nối, bộ truyền động, bộ điều hợp công cụ và các phần tử để giao tiếp giữa các truyền động và hệ thống điều khiển.

Các ứng dụng với các robot công nghiệp robolink®

Các phần tử kết nối
Các phần tử kết nối cấu trúc robot và làm cho nó ổn định. Kích thước của chúng xác định phạm vi của khâu tác động cuối, ví dụ: cái kẹp. Các phần tử kết nối bao gồm đế kết nối và các bộ phận kết nối giữa các khối nối.
 
Cơ sở kết nối là cấu trúc con mà các cánh tay robot được chế tạo. Nó mang toàn bộ kết cấu và công cụ hoặc phôi sẽ được gia công hoặc định vị. igus® GmbH đã thiết kế các đế kết nối tương ứng ổn định.
 
Các bộ phận kết nối là các bộ phận dạng hộp làm bằng các tấm kim loại và có giá đỡ cho các khớp nối ở đầu của chúng. Đầu dưới hình nĩa cho phép kết nối chắc chắn với đầu ra của một khớp nối trong khi đầu trên cho phép gắn linh hoạt cho đầu vào của khớp nối tiếp theo.

Bộ truyền động cho robot
Trong hệ thống mô đun robolink®, động cơ bước (động cơ NEMA) để truyền động trực tiếp các khớp nối có sẵn. Trong động cơ bước, chuyển động của rô tơ được điều khiển bằng trường điện từ quay tăng dần. Bước là một góc rất nhỏ mà rô tơ có thể quay được. Khi các bước tuân theo chính xác trường điện từ, vị trí của rô tơ luôn được biết trước. Cảm biến cho phản hồi vị trí là không cần thiết. Do đó, một động cơ bước có thể được điều khiển rất chính xác. Tại Hoa Kỳ, Hiệp hội các nhà sản xuất điện quốc gia (NEMA) đã tiêu chuẩn hóa động cơ bước. Trong các tiêu chuẩn, kích thước kết nối (kích thước mặt bích) và các đặc tính hoạt động được xác định cho các động cơ riêng lẻ. Thông tin do igus® GmbH cung cấp liên quan đến loại động cơ đề cập đến tiêu chuẩn này.
 
Truyền thông giữa các truyền động và hệ thống điều khiển
Truyền thông giữa các truyền động và hệ thống điều khiển đa số diễn ra bằng các công tắc tiệm cận và bộ mã hóa truyền động so với những thứ khác.
 
Công tắc tiệm cận hoặc chuyển mạch ngưỡng giám sát một biến vật lý đang thay đổi và so sánh giá trị của nó với giá trị giới hạn. Nếu đạt đến giá trị giới hạn này, công tắc tiệm cận sẽ kích hoạt quá trình chuyển mạch. Khi đạt đến các vị trí được chỉ định trước, chúng có thể bắt đầu thay đổi hướng và có thể dừng hoặc tạo ra các chuyển động. Ví dụ, các công tắc tiệm cận cũng có thể được sử dụng để bật hoặc tắt hệ thống làm mát hoặc sưởi ấm.
 
Bộ mã hóa truyển động phát hiện trạng thái hiện tại của các đơn vị truyền động và chuyển đổi thông tin này thành tín hiệu có thể được xử lý bởi hệ thống điều khiển. Trạng thái của các bộ truyền động được xác định bởi vị trí của trục truyền động hoặc tốc độ. Hệ thống điều khiển phản ứng với các tín hiệu như được lập trình và làm cho trạng thái thay đổi tương ứng.
 
Các bộ điều hợp công cụ
Các bộ điều hợp công cụ là liên kết cuối cùng giữa cánh tay robot và các khâu tác động cuối. Các sản phẩm do igus® GmbH cung cấp bao gồm bộ chuyển đổi bộ kẹp robolink® D và một số thứ khác. Nó bao gồm hai phần. Một phần dùng để kết nối với phần kết nối cuối cùng của cánh tay robot. Phần khác được điều chỉnh để kết nối với bộ kẹp. Các bộ kẹp  hoặc các đơn vị hút chân không của công ty SCHUNK hoặc ABB chẳng hạn, có thể được đính kèm ở đây.

Bạn có thêm câu hỏi về robolink®?