Tính toán chiều dài và độ võng ban đầu của xích dẫn cáp

Cách tính chiều dài xích dẫn cáp cho chuyển động tuyến tính như sau:

Trước tiên, xác định vị trí đầu cố định – tức là điểm nối cố định của xích dẫn cáp. igus® khuyến nghị đặt đầu cố định ở giữa hành trình. Cách bố trí này giúp tối ưu chi phí, vì cần ít xích dẫn cáp và thường cả chiều dài cáp cũng giảm.

Tất nhiên, đầu cố định cũng có thể được đặt ngoài vị trí trung tâm hành trình nếu cần.

Lưu ý: Đặt đầu cố định ở giữa hành trình luôn là giải pháp tiết kiệm chi phí nhất.

Đối với các ứng dụng không giá đỡ

Trong các ứng dụng không giá đỡ, nhánh trên của xích dẫn cáp di chuyển song song với nhánh dưới trong suốt hành trình ngang.

Khi đầu cố định nằm ở giữa hành trình: L = S/2 + K

Viết tắt	Ý nghĩa	Đơn vị
Lk	Chiều dài xích dẫn cáp	[mm]
S/2	Nửa hành trình	[mm]
K	Phần bổ sung cho bán kính cong (K được lấy từ bảng dữ liệu của từng xích)	[mm]
R	Bán kính cong	[mm]

Với đầu cố định đặt ngoài vị trí trung tâm hành trình: L = S/2 + ∆M + K

Viết tắt	Ý nghĩa	Đơn vị
Lk	Chiều dài xích dẫn cáp	[mm]
S/2	Nửa hành trình	[mm]
K	Phần bổ sung cho bán kính cong (K được lấy từ bảng dữ liệu của từng xích)	[mm]
∆M	Độ lệch của điểm trung tâm	[mm]
R	Bán kính cong	[mm]

Đối với các ứng dụng trượt

Trong hệ thống xích dẫn cáp dạng trượt, xích trượt một nửa trên nhánh dưới và nửa còn lại trên thanh trượt.

Với đầu cố định đặt ở giữa hành trình: L = S/2 + K

Viết tắt	Ý nghĩa	Đơn vị
Lk	Chiều dài xích dẫn cáp	[mm]
S/2	Nửa hành trình	[mm]
K2	Phần bổ sung cho bán kính cong nếu chiều cao điểm lắp được hạ thấp	[mm]
∆CL	Đầu cố định offset	[mm]
R	Bán kính cong	[mm]
D2	Chiều dài vượt mức cho những hành trình dài trượt	[mm]
H2	Chiều cao khoảng sáng gầm với đầu di chuyển được hạ thấp	[mm]
HRi	Chiều cao máng lọt lòng	[mm]

Pre-load

Độ võng ban đầu là đường cong của nhánh trên theo chiều dài không được đỡ của xích dẫn cáp. Nếu không có độ võng này, nhánh trên sẽ bị chùng xuống do trọng lượng của cáp và ống dẫn bên trong. Khi vượt quá một giá trị giới hạn nhất định, khả năng vận hành ổn định của xích dẫn cáp sẽ không còn được đảm bảo. Vì lý do đó, igus® sản xuất tất cả các dòng xích dẫn cáp đều có độ võng ban đầu.

Ưu điểm của độ võng ban đầu: