Ngày càng nhiều công ty thu hoạch đang phải vật lộn với tình trạng thiếu hụt nhân viên. Tự động hóa chi phí thấp với ROI nhanh có thể cung cấp một giải pháp khắc phục. Các nhà nghiên cứu tại Viện Fraunhofer (IPK) hiện đang thử nghiệm robot hạng nhẹ robolink ® của chúng tôi để sử dụng trong việc thu hoạch dưa chuột. Trợ lý thu hoạch tự động phải hiệu quả ít nhất là ngang bằng với người hái. Một người hái có kinh nghiệm có thể thu hoạch tới 13 quả dưa chuột mỗi phút.
Vấn đề
Thu hoạch dưa chuột có thể rất mệt mỏi. Do đó, ngày càng có ít người giúp thu hoạch. Để hái dưa chuột, người giúp phải nằm sấp trên một bệ sau xe, thường là trong nhiều giờ liền. Tình trạng thiếu hụt lao động ngày càng tăng không chỉ khiến việc lập kế hoạch thu hoạch trở nên khó khăn mà còn dẫn đến tổn thất thu hoạch cao. Một giải pháp tự động hóa sẽ cung cấp một giải pháp khắc phục ở đây. Tuy nhiên, giải pháp này phải hiệu quả về mặt chi phí, đặc biệt là đối với các trang trại nhỏ loại này, thì mới đáng giá. Viện Fraunhofer về Hệ thống Sản xuất và Công nghệ Thiết kế (IPK) đang nghiên cứu một giải pháp tự động hóa hiệu quả về mặt chi phí bằng cách sử dụng rô-bốt hạng nhẹ robolink ® của chúng tôi.
Giải pháp
Các thử nghiệm thực địa ban đầu với robot nhẹ từ igus ® để sử dụng trong quá trình thu hoạch dưa chuột đã thành công. Robot thu hoạch này tiết kiệm chi phí, mạnh mẽ và đáng tin cậy. Ngay cả trong điều kiện thời tiết bất lợi, robot vẫn có thể nhận ra dưa chuột đã sẵn sàng để thu hoạch và nhẹ nhàng hái và đặt chúng bằng hai cánh tay kẹp của nó. Các phương pháp điều khiển hiện đại trang bị cho robot độ nhạy xúc giác và cho phép nó thích nghi với các điều kiện môi trường giúp ích ở đây. Điều này bảo vệ cây trồng trong quá trình thu hoạch tự động.