Soft Robotics - "robot mềm"

Soft Robotics là gì?

Ngành robot học chịu sức thúc đẩy hoàn toàn mới bởi việc sử dụng các công nghệ lấy cảm hứng từ sinh học. Do đó nó dựa vào các cấu trúc mềm, hữu cơ và việc mô phỏng các chuyển động từ thiên nhiên hơn là vào các vật liệu cứng nhắc và các chuyển động không oằn.
Mục tiêu là một quá trình tương tác trực giác và nhạy của robot. Việc này có thể đạt được thứ nhất qua các cấu trúc mềm, hữu cơ, và thứ nhì qua các bộ phận thông minh cao độ như cảm biến hay thuật toán lập trình. Do đó nhiều ngành khoa học cùng nhau làm việc để nghiên cứu các ứng dụng có thể có của Soft Robotics. Do đó tại Soft Robotics các nhà nghiên cứu về vật liệu, công thái học và sinh cơ học cũng như các chuyên gia cơ sinh điện tử học cộng tác chặt chẽ với các nhà phát triển hệ truyền động và phần mềm.

Các ứng dụng có thể có của Soft Robotics

Hiện tại các robot, "thông minh" nhưng không co giãn, được sử dụng đặc biệt trong công nghiệp. Do đó, vì lý do an toàn, chúng thường làm việc trong lồng, cách ly khỏi người lao động. Soft Robotics có thể được sử dụng trong tương lai, chẳng hạn, trong các công ty công nghiệp (robot trợ lý), nhưng đặc biệt còn trong lĩnh vực chăm sóc (robot phục vụ) hoặc công nghệ y học.

Soft Robotics và robolink®

Các modul robolink® vận hành chủ yếu theo nguyên lý của Soft Robotics - không chính xác bằng các robot công nghiệp trung bình được lập trình chính xác. Do vậy việc lập trình cho robolink® cũng dễ dàng hơn nhiều.

igus® robolink® Soft Robotics: tay máy khớp quay 6 DOF làm "truyền động tuyến tính". Tay máy "mềm" và co giãn. Trong ứng dụng chỉ có một điểm khởi đầu và một điểm kết thúc được lập trình. Chuyển động tuyến tính được dẫn hướng bởi một trục và không cần được lập trình hay "tính toán". Hệ thống hoạt động không dùng toán học cao cấp (nghĩa là không dùng động học đảo).