Cung cấp năng lượng linh hoạt trong không gian hạn chế cho robot X-quang động

Một bộ dẫn cáp sẽ được phát triển cho hệ thống X-quang y tế này dựa trên một robot. Ngoài một robot để định vị bệnh nhân, robot X-quang là một phần của hệ thống hoàn chỉnh để điều trị ung thư sử dụng chùm hạt từ Siemens. Robot được treo trên trần nhà và dẫn một C-sag X-quang. Do chiều cao trần nhà hạn chế, khung đế của robot đã được gỡ bỏ. Hệ thống cung cấp năng lượng của robot và các thành phần X-quang đã được nâng lên để phạm vi chuyển động của robot không bị hạn chế nhưng chiều cao lắp đặt được giảm xuống mức tối thiểu. Phải cẩn thận để đảm bảo rằng đường kính ngoài được giữ càng nhỏ càng tốt để không có va chạm giữa robot và bộ dẫn cáp. Bộ dẫn cáp phải được thiết kế cho nhiều phương tiện khác nhau.

Phương pháp tiên phong là sử dụng twisterchain ® loại 4008.15.250/850, không được sử dụng với trống dưới cố định và trống trên di chuyển như thường lệ. Vì robot được gắn trên trần nhà, nên twister chain được sử dụng với đường chạy trên cố định và đường chạy dưới di chuyển. Do đó, giá đỡ của xích có phạm vi quay +/-100 độ phải được di chuyển cùng với đường chạy trên. Một tính năng đặc biệt khác là sử dụng hai xích ngược. Điều này là cần thiết để có thể đưa tất cả các đường truyền cần thiết qua thanh dẫn cáp. Do số lượng phương tiện và cáp, tổng trọng lượng mà robot có thể giữ đã vượt quá, điều đó có nghĩa là thanh dẫn cáp được thiết kế để tự hỗ trợ để không làm quá tải robot.