CHTG Tự động hóa giá thấp - Các câu hỏi và các câu trả lời

Cánh tay khớp nối robolink®

robolink® là gì?

robolink® là cánh tay khớp nối robot, có thể được trang bị các công cụ khác nhau như các kẹp, các nam châm điện, các giác hút, các camera, etc. Cánh tay robolink® có thể dễ dàng cấu hình để đảm bảo thời gian vận hành ngắn và một giải pháp kinh tế cho một số ứng dụng khác nhau. Có sẵn ở bậc tự do 4 và 5, robolink® đủ linh hoạt để giải quyết các ứng dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau.

Cánh tay khớp nối robot robolink® có thể nâng được trọng tải tối đa bao nhiêu?

robolink® chịu được trọng tải lên đến 3kg. Truy cập cửa hàng trực tuyến của chúng tôi để tìm hiểu phiên bản hỗ trợ tải trọng nào.

Dòng và phạm vi danh định của cánh tay robot khớp nối có nghĩa là gì?

Phạm vi danh định cung cấp khu vực làm việc mà robot có thể hoạt động lâu dài. Trước mắt, robot cũng có thể hoạt động trong khu vực có phạm vi tối đa.

Phạm vi của cánh tay khớp nối robot robolink® là gì?

Phạm vi robolink® của chúng tôi mở rộng từ 510mm đến 790mm. Ghé thăm cửa hàng trực tuyến của chúng tôi để tìm hiểu thêm về phạm vi của các phiên bản riêng lẻ của robolink®.

Có phải cánh tay khớp nối robot luôn là lựa chọn tốt nhất cho ứng dụng của tôi không?

Có vô số lợi thế mà robot có thể mang lại, chẳng hạn như giúp chúng ta giảm bớt các nhiệm vụ nhàm chán hoặc khó khăn, tăng hiệu quả và cải thiện năng suất trong các nhà máy và công ty. Các robot sẽ không phải là giải pháp tốt nhất cho mọi nhiệm vụ, nhưng với các thử nghiệm và mô phỏng 3D, chúng tôi có thể nhanh chóng phân tích ứng dụng và xác định điều gì có thể giải quyết vấn đề tốt nhất.
Liệu cánh tay khớp nối robot luôn là lựa chọn tốt nhất hay không là điều mà chúng tôi rất vui khi thảo luận với bạn trong một cuộc họp cá nhân bởi vì đôi khi các động học khác dễ dàng tích hợp vào quy trình hơn.

Tôi có thể tìm hiểu về robolink® không?

Về cơ bản, bạn có tùy chọn yêu cầu một cuộc hẹn với nhóm bán hàng của chúng tôi, trực tiếp hoặc ảo (thông qua Microsoft Teams).
Liên hệ chúng tôi!

Những khâu tác động cuối nào được sử dụng với robolink®?

Thực tế, robolink® có thể được trang bị bất kỳ khâu tác động cuối nào miễn là nó nằm trong phạm vi tải trọng của robot. Điều này có thể bao gồm các nam châm điện, các kẹp, các giác hút và nhiều dụng cụ khác.
Tại RBTX.com, thị trường trực tuyến về các thành phần robot của chúng tôi, bạn có thể mua các thành phần khác nhau từ các nhà cung cấp đối tác của chúng tôi.

Những loại cáp nào được sử dụng với robolink®?

Đối với robolink®, bạn có thể sử dụng nhiều loại cáp và ống mềm khác nhau, từ các ống khí nén đến các cáp cảm biến. Các khả năng gần như không giới hạn!
Bạn có thể chứa các cáp 2x8mm mỗi phía bên trong robolink® DP. Ngoài ra, có các xích dẫn cáp bên ngoài cho robolink® DP và robolink® DC, bạn có thể chèn đầy dễ dàng.

Tôi có thể điều chỉnh các bán kính cong với robolink® không?

Tùy vào yêu cầu khách hàng, do chúng phải đi đến một số điểm trên từng đường cong để hoàn thành một vòng cung. Bởi vì góc không tròn.

Trục thứ 7 có nghĩa là gì?

Trục thứ 7 là gì trục tuyến tính cho chuyển động robot.

Trục thứ 7 tương thích và dễ dàng tích hợp với những nhà sản xuất nào?

• Các robot Universal UR3, UR5 và UR10
• igus robolink DP4, robolink DP5, robolink DC

Tôi cần gì để điều khiển trục thứ 7?

Dành cho các robot igus, điều khiển robot igus.

Dành cho các robot UR, giải pháp UR Cap Chúng tôi cung cấp những thứ này tại cửa hàng của chúng tôi (số bộ phận của chúng tôi DDLE-UR-0001)

Hệ thống điều khiển robot igus® Robot Control và phần mềm

igus® Robot Control là gì?

Tôi có thể điều khiển những robot nào với Điều khiển robot igus®?

Chúng tôi có ba loại robot tiêu chuẩn mà chúng tôi cung cấp trong phạm vi robot tự động hóa chi phí thấp của mình. iRC được phát triển để điều khiển cả ba loại robot tiêu chuẩn với cùng một phần mềm và phần cứng.

• Các cánh tay khớp nối robot
• Các robot delta
• Các robot tuyến tính

Tôi có thể học cách lập trình robot bằng Điều khiển robot igus® như thế nào?

• Đội ngũ chuyên gia của chúng tôi sẽ sẵn lòng hỗ trợ bạn trong mọi thắc mắc liên quan đến lập trình robot.
• Chúng tôi cũng cung cấp các khóa đào tạo Điều khiển robot igus trực tuyến theo yêu cầu.
• Chúng tôi cũng có sẵn nhiều video hướng dẫn và tài liệu thông tin.
• Bạn có thể tải xuống và dùng thử Phần mềm điều khiển robot igus miễn phí và không ràng buộc.

Bạn có thể nói chuyện với chúng tôi bất cứ lúc nào

Sự khác biệt giữa thanh ray top hat (DIN) và phiên bản tủ công tắc là gì?

• Phiên bản thanh ray top hat (DIN): phục vụ cho việc tích hợp trong tủ chuyển mạch của riêng bạn, 10 mét động cơ, bộ mã hóa & amp; các cáp INI và tất cả các liên kết nối khác.
• Phiên bản tủ chuyển mạch: tủ chuyển mạch hoàn chỉnh với dừng khẩn cấp, nguồn cấp, 10 mét động cơ, bộ mã hóa & amp; các cáp INI và tất cả các liên kết nối khác.

Điều khiển robot igus® có giá bao nhiêu?

Điều đó phụ thuộc vào việc đó là phần mềm hay phần cứng.

• Bản thân phần mềm này hoàn toàn miễn phí; không có phí, không có lệ phí giấy phép, hoàn toàn miễn phí. Bây giờ bạn có thể tải phần mềm tại đây. Bạn có thể mô phỏng cả ba robot rất nhanh chóng.
• Chi phí của phần cứng phụ thuộc vào các yếu tố khác nhau, chẳng hạn như tính linh hoạt mà chúng tôi cung cấp. igus Robot Control có thể điều khiển robot 2 trục đến 5 trục với tùy chọn tích hợp hệ thống thị giác và bộ kẹp. Chúng tôi cũng có hai phiên bản, một phiên bản gắn trong tủ và một phiên bản thanh ray DIN để lắp vào tủ của khách hàng. Tại đây bạn có thể trực tiếp yêu cầu một đề nghị chi tiết.

Làm cách nào để nhận hỗ trợ nếu tôi gặp sự cố?

Vui lòng mô tả sự cố ngắn gọn và gửi cho chúng tôi tệp "logMessages.log" từ thư mục C:\iRC-igusRobotControl\.

robot tuyến tính drylin®

Robot tuyến tính drylin là gì?

các robot tuyến tính drylin® là các hệ thống nhiều trục, được (thường) xây dựng để tiếp cận hệ tọa độ Descartes. Một từ đồng nghĩa với robot tuyến tính là robot Descartes.

Chiều dài hành trình tối đa cho các robot tuyến tính drylin® là bao nhiêu?

Thông thường, mức tối đa của chúng tôi là 3000x3000x750 (xyz), nhưng bộ phận thiết kế của chúng tôi cũng có thể cung cấp các hành trình dài hơn. Cách tốt nhất là gửi cho chúng tôi một yêu cầu và chúng tôi sẽ kiểm tra các yêu cầu của bạn.

Các động cơ nào có thể được sử dụng với các robot tuyến tính drylin®?

Về nguyên tắc, tất cả các động cơ điện đều có thể được kết nối. Tại igus, chúng tôi chủ yếu sử dụng động cơ bước và BLDC/EC.

Phạm vi lặp lại của robot tuyến tính drylin® là gì?

0,3 đến 0,5mm

Tốc độ tối đa cho các robot tuyến tính drylin® là bao nhiêu?

1m/s, nhưng cũng có những ngoại lệ ở đây. Cách tốt nhất là gửi cho chúng tôi một yêu cầu và chúng tôi sẽ kiểm tra các yêu cầu của bạn.

Robot tuyến tính drylin® nào phù hợp với ứng dụng của tôi?

Chúng tôi sẽ sẵn lòng cấu hình robot tuyến tính cho bạn. Cách tốt nhất là gửi cho chúng tôi một yêu cầu và chúng tôi sẽ kiểm tra các yêu cầu của bạn.

Các robot tuyến tính drylin® có sẵn như một giải pháp hoàn chỉnh không?

Có. Bạn có thể đọc về điều này trong blog của chúng tôi.

Các hệ thống dryve igus®

igus® dryve là gì?

igus® sản xuất hai hệ thống điều khiển động cơ, phù hợp với các loại động cơ DC và các ứng dụng đa dạng. Bạn có thể đọc thêm về điều này bên dưới.
 
dryve D1
Drylin® D1 được thiết kế để điều khiển trực tiếp động cơ bước, DC và EC/BLDC và trên các trục đơn như các truyền động đai tuyến tính hoặc các truyền động trục vít đơn. Nếu một số dryve D1 được kết nối thông qua hệ thống điều khiển cấp cao hơn (PLC, PC công nghiệp, v.v.), nó cũng có thể được sử dụng trong các hệ thống nhiều trục như các robot delta hoặc các robot tuyến tính.
 
dryve D3
dryve D3 drylin® được thiết kế để điều khiển trực tiếp động cơ DC trên các trục đơn, chẳng hạn như các bộ truyền động đai hoặc các vít me để chuyển động đơn giản, tuyến tính ở các tốc độ khác nhau và từ các vị trí khởi động khác nhau.

Sự khác biệt giữa dryve D1 và dryve D3 và chúng được sử dụng ở đâu?

dryve D1 drylin® là hệ thống điều khiển động cơ (cho EC/BLDC, EC, động cơ và các động cơ DC) được phát triển để cung cấp một hệ thống điều khiển động cơ phổ quát cho tất cả các hệ thống tuyến tính igus. Thời gian chạy thử dài thông thường của hệ thống điều khiển động cơ có thể được giảm xuống mức tối thiểu bằng cách giảm cài đặt đến mức tối thiểu cần thiết.
dryve D1 có thể được sử dụng trong các ứng dụng tự động hóa đơn giản cũng như các nhà máy công nghiệp phức tạp
 
dryve D3 drylin® là một hệ thống điều khiển động cơ (dành cho động cơ DC), được phát triển để cung cấp các giải pháp dựa trên nhu cầu cho các nhiệm vụ tự động hóa đơn giản nhất và đồng thời giảm thời gian vận hành dài thông thường xuống mức tối thiểu.

Tôi có thể điều khiển động cơ nào bằng dryve D1 hoặc dryve D3?

• dryve D1, tất cả các động cơ bước igus, các động cơ DC và EC/BLDC cũng như các động cơ ở các cấp hiệu năng tương tự từ các nhà sản xuất khác.
  Cả trong hoạt động có kiểm soát, có và không có giám sát vị trí, và hoạt động loop (có thể so sánh với động cơ servo).
• dryve D3: tất cả các động cơ DC igus cũng như các động cơ DC từ các nhà sản xuất khác (dòng động cơ liên tục tối đa 2,5A)

Tôi cần nguồn cấp nào cho dryve D1 hoặc dryve D3?

• dryve D1: Cấp điện thế logic là 12-24 V còn cấp điện thế tải là 12-48 V.
• dryve D3: 24V/2,5A

Tôi cần phần mềm nào cho dryve D1 hoặc dryve D3?

Không có!
dryve D1 có một máy chủ web tích hợp để cấu hình. Bằng cách nhập địa chỉ IP hiển thị trên màn hình của D1 vào trình duyệt bạn chọn, bạn có thể truy cập trực tiếp vào tất cả các cài đặt cần thiết.
 
Với dryve D3, có thể thực hiện một số điều chỉnh cần thiết bằng cách sử dụng các công tắc nhỏ như núm xoay trên vỏ.

Yêu cầu gì để vận hành dryve D1 hoặc dryve D3?

• dryve D1: nguồn cấp (12 đến 24V) và PC bao gồm giao diện Ethernet (và cáp) được yêu cầu.
• dryve D3: kết nối nguồn điện 24V và động cơ → và bạn đã sẵn sàng Không cần cài đặt phần mềm phức tạp hoặc đi dây phức tạp của nhiều công tắc và cảm biến bổ sung khác nhau.

Tôi có cần kiến thức cơ bản về kỹ thuật điện để vận hành hệ thống điều khiển động cơ dryve D3 không?

Các phần tử quay được vận hành trực quan cho phép bạn đặt tốc độ và giới hạn lực của động cơ được kết nối mà không cần biết trước.

dryve D3: làm thế nào để di chuyển động cơ sau khi nó đã được kết nối điện?

Có thể bắt đầu hành trình chuyển động bằng hai nút ở phía trước dryve D3 và 2 công tắc không có điện thế bên ngoài.

Hệ thống tự động của tôi có thể giao thức với dryve D1 không?

Với các giao thức truyền thông tiêu chuẩn như CANopen hoặc Modbus TCP làm cổng kết nối, có thể dễ dàng kết nối hệ thống với các bộ điều khiển công nghiệp như Siemens hoặc Beckhoff. Càc đầu vào kỹ thuật số và đầu ra khác nhau cho phép kết nối vô cùng dễ dàng với các bộ điều khiển công nghiệp và cả với các mô đun nguồn mở giá thấp như Arduino hoặc Raspberry Pi.

robot delta drylin®

Robot delta là gì và nó được sử dụng ở đâu?

robot delta hay robot song song là robot 3 trục được kết nối bằng một khớp chung ở trên và dưới cánh tay để thực hiện mục đích chính của nó: gắp và thả đồ vật.  
 
Robot igus® delta có sẵn ở cả phiên bản nhỏ và lớn: cung cấp cho khách hàng có phạm vi làm việc nhỏ hơn (đường kính 330mm và cao 75mm) khả năng đạt được tốc độ cao nhất. Robot delta lớn hiện có tầm với gấp đôi robot nhỏ hơn (đường kính 660mm ở độ cao 180mm), mang lại cho khách hàng có không gian làm việc nhỏ hơn (đường kính 330mm ở độ cao 75m) linh hoạt để gắp và thả các vật thể từ các vị trí xa hơn .
 
Robot delta có thể được sử dụng cho các ứng dụng tiêu chuẩn với các bộ phận nhỏ, chẳng hạn như gắp từ băng chuyền hoặc bàn đệm đến điểm cố định hoặc để sơn, phun và công việc lặp đi lặp lại trên một khu vực nhỏ.

Tải trọng của robot delta drylin là gì?

Robot delta igus® có thể nâng tối đa 5kg và nhấn xuống 100N (10kg).

Phạm vi của robot delta drylin là gì?

Robot delta drylin®có thể mở rộng đường kính lên đến 360mm ở chiều cao 75mm.
Phiên bản lớn hơn của robot delta drylin® có thể đạt đường kính lên đến 660mm với chiều cao 180mm.

Những khâu tác động cuối nào có thể được sử dụng cho robot delta drylin?

Với các khâu tác động cuối được sử dụng trong robot delta drylin®, khả năng gần như không giới hạn.
Chúng có thể thay đổi từ nam châm điện, giác hút và bộ gắp cơ học cho đến các công cụ kẹp in 3D. Tất cả cáp và không khí có thể được dẫn trực tiếp thông qua hệ thống quản lý cáp đến tấm cuối chứa khâu tác động cuối, chúng tôi cũng có thể cung cấp!
Tại RBTX.de, thị trường trực tuyến cho các thành phần robot, bạn có thể mua các thành phần khác nhau từ các nhà cung cấp đối tác của chúng tôi.

Robot delta drylin chính xác đến mức nào?

Độ chính xác của robot drylin® delta là +/- 0,5mm.

Robot delta drylin quản lý bao nhiêu lượt nhấp mỗi phút?

Robot delta drylin® có thể thực hiện tối đa 60 lần nhấp mỗi phút.

truyền động căng sóng drygear®

Những truyền nào có thể?

Hiện tại tỷ số truyền là 28:1

Những bộ động cơ có thể được kết nối?

Các động cơ bước NEMA11 và NEMA17

Tôi có thể gắn những khâu tác động cuối nào?

Tấm mặt bích tương thích với các khâu tác động cuối thông thường. Mẫu lỗ với các ren  M4 và M6  giúp kết nối linh hoạt.

Điều gì xảy ra ở mômen hỏng?

Hộp số trượt qua và không bị gãy răng. Bạn phải mở hộp số và căn chỉnh lại vòng uốn thì hộp số mới hoạt động trở lại.

Bánh vít drygear®

Các kích thước lắp đặt có sẵn là gì?

Các kích thước cài đặt 20, 30 và 50 hiện đang có sẵn và nhiều hơn nữa đang được lên kế hoạch.

Có những kích thước và tỷ lệ cài đặt nào?

Hiện tại, chúng tôi cung cấp các kích thước và tỷ lệ cài đặt 20, 30 và 50 từ 5:1 đến 70:1.

Làm cách nào để định cấu hình động cơ phù hợp?

Vì mục đích này, chúng tôi đã cung cấp các hướng dẫn trong bảng dữ liệu của mình.

Các phụ tùng có sẵn không?

Có, bạn cũng có thể đặt hàng bánh vít và trục vít riêng lẻ từ chúng tôi.

Khi nào tôi sử dụng các bánh vít có PRT hoặc các vòng bi?

PRT:

• Khả năng chịu tải trục cao hơn
• Dành cho các tải tác động
• Sử dụng: các ứng dụng nằm ngang với các tải tác động, các tải trọng cao hoặc các tải trọng lệch tâm, các trục quay và các bảng chỉ số quay

Các vòng bi:

• Khe hở ít
• Độ hiệu quả cao hơn
• Sử dụng: các ứng dụng dọc, các hộp số robot

drygear® Apiro

Những mẫu hộp số nào còn hàng tại igus?

Chúng tôi hiện có tất cả các mẫu hộp số trong kho với số lượng ít.

Những truyền nào có thể?

Có sẵn là 4:1, 32:1 và 64:1.
3:1, 8:1 và 16:1 cũng có sẵn tùy chọn.

Khi nào sử dụng đường truyền nào?

4:1 cho các chuyển động quay nhanh

32:1 dành cho các tải trọng cao

64: 1 để tự khóa và định vị chính xác

Những bộ động cơ có thể được kết nối?

Tất cả các động cơ DC drylin E, cũng như tất cả các động cơ bước ở các kích thước lắp đặt NEMA11, NEMA17 và NEMA23

Có những đường kính đầu ra nào?

4-12mm

Hành trình tối đa và tối thiểu đối với trục công xôn là bao nhiêu?

Tối thiểu 53mm
Tối đa 1042mm

Tôi cũng có thể điều khiển hộp số Apiro bằng hệ thống điều khiển động cơ D1/D3 không?

Có.

Hộp số Apiro có thích hợp cho các ứng dụng nước bắn và dưới nước không?

Chúng tôi có một mô hình đặc biệt cho ứng dụng này, chúng tôi có thể cung cấp theo yêu cầu.

Tôi có thể truyền mô men xoắn nào?

4:1 với 2,5Nm

32 với 1Nm

64 với 1Nm

Các phụ tùng có sẵn không?

Có, bạn cũng có thể đặt hàng bánh vít và trục vít từ chúng tôi.

Các bộ phận của hệ thống hộp số mô-đun Apiro có thể được sử dụng cho những ứng dụng nào?