Kiểm tra phát thải tiếng ồn cho robot, công nghệ băng tải và phụ kiện

Độ ồn phát ra của robot delta loại "vươn tới: 260 mm" được thử nghiệm cho hai chương trình:

• chương trình 1 - điều khiển riêng biệt các trục robot (riêng lẻ)
• chương trình 2 - điều khiển song song tất cả các trục robot (cùng nhau)

Tốc độ của robot đạt mức tối đa (tốc độ 100% cho chuyển động trục, 2000 mm/giây cho chuyển động tuyến tính, tốc độ toàn cục 100%). Robot delta không được tải.

Kết quả: Kiểm soát song song trục tạo ra các giá trị đo được cao nhất trung bình: tối đa 68 dBA, trung bình 63 dBA. Điều này yên tĩnh hơn một chút so với máy hút bụi.

Dựa trên hướng dẫn VDI 2058 "Đánh giá tiếng ồn tại nơi làm việc có tính đến các hoạt động khác nhau", mục đích là phân tích tiếng ồn phát ra cho các thông số thử nghiệm khác nhau như tốc độ và tải. Do đó, mức âm thanh liên tục tương đương theo DIN 45 641 đã được xác định cho từng thông số. (xem sơ đồ 1)

Kết quả: Mức âm thanh liên tục tương đương của ReBeL ® với sáu bậc tự do là 58,2 dBA, tương ứng với tiếng ồn phát ra từ một cuộc trò chuyện. Do đó, ReBeL ® yên tĩnh hơn so với các robot nhẹ từ các nhà sản xuất khác!

Ba phép đo âm thanh đã được thực hiện cho các tải sau:

• Nhàn rỗi
• sản phẩm nhựa
• Vít kim loại

Các thông số giống nhau về biên độ và tần số đã được sử dụng cho tất cả các phép đo. Chúng được lựa chọn theo cách sao cho phạm vi đo rộng nhất có thể được ghi lại và đồng thời các phôi được truyền tải hiệu quả qua bát rung. Các thông số là: [Messdauer 30 s]; [Aplitude 20 bis 30 mm]; [Frequenz 45 bis 35 hz].

Kết quả: Hoạt động không tải gây ra tiếng ồn lớn nhất.