Ví dụ 1: đã thử nghiệm, đã thử nghiệm, đã thử nghiệm! Lắp ráp cáp servo

Cáp servo là cáp kết nối động cơ có độ linh hoạt cao với lớp bảo vệ bằng đồng tổng thể và một cặp dây điều khiển được bảo vệ tích hợp. Loại cáp này được chọn vì vấn đề về kiểu xoắn không tròn do tiết diện dây khác nhau rất lớn ở đây và do đó, hành vi uốn cong khác nhau của các loại cáp được sản xuất khác nhau được nhấn mạnh.

Mẫu A: CF27.100.10.02.01.D(4x10 mm2 + (2x1.0 mm2) từ igus ® GmbH

Mẫu B: Sản xuất thử nghiệm (4x10 mm2 + (2x1,0 mm2)

Cả hai loại cáp đều có cùng tiết diện danh nghĩa và vật liệu cách điện. Cáp A được cung cấp lớp vỏ bên trong và cáp B có lớp băng lông cừu và chất độn. Sản phẩm thử nghiệm (mẫu B) đã cho thấy sự hình thành của một cái nút chai sau 145.000 lần xoắn kép. Cái gọi là cái nút chai trên cáp là biến dạng xoắn ốc, như có thể thấy trên mẫu B trong hình ảnh sau.

Trong khi lớp vỏ bên trong của cáp A lấp đầy các khoảng hở, tạo ra cấu trúc xoắn tròn, cáp B cần chất độn trong các khoảng hở. Giống như lõi, chất độn được làm bằng polyethylene filbrised. Chúng dễ nén và do đó hầu như không thể cung cấp bất kỳ sự hỗ trợ nào. Trong khi lớp vỏ bên trong làm bằng TPE và lõi làm bằng dây thừng của cáp A giữ lõi ở một vị trí xác định, lõi của cáp B có thể di chuyển theo cách không kiểm soát. Trong quá trình uốn, lõi của cáp B bị lỏng khỏi sợi xoắn và bị dịch chuyển trong bán kính uốn bên trong đến lõi và tại bán kính uốn bên ngoài đến vỏ, dẫn đến biến dạng giống như xoắn ốc được lặp lại theo chu kỳ với chiều dài bước.