Khớp nối dạng trục nở có kẹp

Khớp nối hàm là bộ phận kết nối giữa trục truyền động của trục tuyến tính và trục của động cơ. Ở đây, giá đỡ trục và giá đỡ động cơ có hình tròn. Trục được giữ cố định một cách linh hoạt bằng một vít có cùng đường kính. Giữa hai giá đỡ là phần elastomer (vật liệu đàn hồi), có thể thay thế được. Phần giảm chấn này bù trừ cả độ rơ hướng kính và độ rơ dọc trục.