Khớp xoay khí nén tích hợp đầu hút nâng

Khớp xoay khí nén tích hợp đầu hút nâng

Khớp xoay khí nén là một trục bổ sung, cung cấp thêm một bậc tự do chuyển động. Giải pháp này có thể sử dụng cho robot delta hoặc robot Cartesian.

Với khớp xoay khí nén, chúng tôi mang đến một trục xoay bổ sung ngay tại điểm trung tâm công cụ (TCP), đi kèm đầu hút có nâng trục Z. 

Thông số kỹ thuật:

• Xoay 360° không giới hạn
• Encoder góc (sẵn sàng closed-loop)
• Tốc độ tối đa: 500 rpm
• tích hợp bộ nâng hút DHS2017-S
• tích hợp đầu hút SN-M5-DM22

Ví dụ về ứng dụng của xích dẫn cáp

Các ứng dụng điển hình của mô-đun tuyến tính. Pick & Place có hoặc không yêu cầu xoay

Hệ thống điều khiển robot – khởi đầu dễ dàng cho tự động hóa

Khớp xoay khí nén tương thích hoàn toàn với bộ điều khiển igus Robot Control. Nền tảng này mang đến giải pháp điều khiển và lập trình robot đơn giản, trực quan. Phần mềm igus Robot Control miễn phí và không yêu cầu giấy phép được tích hợp sẵn, giúp chuẩn hóa vận hành và đảm bảo khả năng giao tiếp đồng nhất giữa các thành phần trong hệ thống. Điều này giúp giảm khối lượng công việc lập kế hoạch dự án và đẩy nhanh quá trình đưa vào vận hành.

Nếu bạn muốn sử dụng hệ thống điều khiển robot riêng, igus® vẫn hoàn toàn hỗ trợ.

Ngoài ra, mỗi trục cũng có thể được vận hành độc lập bằng hệ thống điều khiển riêng,  ví dụ như hệ thống điều khiển động cơ igus® D1 dryve. Với kiến trúc điều khiển này, mỗi trục tuyến tính hoặc mỗi động cơ sẽ cần một bộ điều khiển động cơ riêng, cùng với một hệ điều khiển trung tâm bổ sung để phối hợp chuyển động. Các bộ điều khiển động cơ không nằm trong gói sản phẩm và có thể được đặt mua riêng từ igus®. Hiện tại, igus® chưa cung cấp hệ thống điều khiển trung tâm.

Nếu bạn chưa chắc sản phẩm phù hợp với ứng dụng của mình, vui lòng liên hệ chúng tôi để được demo.