Robot SCARA 4 DOF Robot SCARA của igus® mang lại khả năng vận hành độc lập và linh hoạt trong nhiều ứng dụng khác nhau. Với 4 bậc tự do (DOF), robot có thể được trang bị kèm hoặc không kèm hệ thống điều khiển tùy theo nhu cầu. SCARA phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác khoảng 0.5 mm với tải trọng lên đến 2 kg. Dòng robot này thường vận hành với chu kỳ > 30 lần gắp/phút. Phần mềm
igus robot control có thể được tải miễn phí trước và cung cấp tùy chọn dưới dạng tích hợp trong tủ điện hoặc phiên bản DIN rail. Robot SCARA của igus® được chế tạo chủ yếu từ nhựa tối ưu ma sát (tribo), giúp tiết kiệm chi phí đáng kể, đồng thời đảm bảo tuổi thọ cao và không cần bảo trì.
Ứng dụng thực tếCác ứng dụng điển hình của robot SCARA igus® bao gồm: pick & place, gắp sản phẩm trên băng tải và các quy trình nạp liệu
Hệ thống điều khiển robot – giải pháp giúp triển khai tự động hóa dễ dàngSCARA tương thích hoàn toàn với igus® Robot Control dành cho robot SCARA Phần mềm
igus Robot Control cung cấp nền tảng điều khiển và lập trình trực quan, giúp
dễ dàng triển khai tự động hóa ngay từ đầu. Thiết kế dạng mô-đun cho phép điều khiển nhiều dạng động học igus® như robot delta. Robot delta có thể được điều khiển trực tiếp với đầy đủ lợi ích thông qua igus Robot Control .
Phần mềm igus® Robot Control miễn phí, không cần license, được tích hợp sẵn trong hệ điều khiển, giúp thống nhất vận hành và giao tiếp giữa các thành phần. Nhờ đó, chúng tôi giúp
giảm khối lượng lập kế hoạch dự án và
tăng tốc quá trình đưa vào vận hành.
igus Robot Control không phải là thành phần mặc định của sản phẩm và có thể được mua bổ sung từ igus®. Không cần bộ điều khiển trung tâm (master control system).
Nếu bạn muốn sử dụng hệ thống điều khiển robot riêng, điều đó hoàn toàn có thể.
Ngoài ra, mỗi trục cũng có thể được vận hành độc lập bằng hệ thống điều khiển riêng, Ví dụ, bộ điều khiển động cơ igus® D1 dryve . Với kiến trúc điều khiển này, mỗi trục tuyến tính hoặc mỗi động cơ sẽ cần một bộ điều khiển động cơ riêng, cùng với một hệ điều khiển trung tâm bổ sung để phối hợp chuyển động. Khi đó, bạn cần tự lập trình động học đảo chiều cho robot delta trong môi trường phát triển của mình.
Hệ thống điều khiển động cơ không phải là một bộ phận của bộ phận này và bạn có thể tùy chọn đặt hàng từ chúng tôi. Hiện tại, igus® chưa cung cấp hệ thống điều khiển trung tâm.
