Mô-đun I/O igus® Robot Control

Mô-đun digital I/O mở rộng cho igus® Robot Control

Mô-đun I/O bổ sung tương thích hoàn toàn với igus® Robot Control. Nhờ cơ chế plug & play, việc kết nối trong tủ điện nhanh chóng và không cần đi thêm cáp. Mô-đun được trang bị 7 đầu vào số (digital inputs) và 7 đầu ra số (digital outputs). Các đầu vào được cách ly điện với hệ thống điều khiển thông qua optocoupler và có khả năng nhận tín hiệu đầu vào 24V.
Các đầu ra sử dụng relay bán dẫn (solid-state relay), cho phép đóng/ngắt tải lên đến 500 mA trên mỗi kênh. Mô-đun DIO không có nguồn cấp riêng.
Các đầu vào sử dụng optocoupler để nhận diện tín hiệu 24V. Do đó tín hiệu và mass (ground) cần được kết nối trực tiếp tới mô-đun DIO.
Chỉ thị trạng thái: Khi trạng thái của một đầu vào cảm biến hoặc đầu ra thay đổi, đèn LED màu cam phía trên sẽ nhấp nháy một lần.
Mô-đun I/O có thể được igus® sử dụng để điều khiển nhiều thiết bị như cơ cấu chấp hành (actuators), van hoặc cảm biến.
 
Hệ thống điều khiển

igus® Robot Control mang đến nền tảng điều khiển và lập trình robot đơn giản, trực quan, giúp  triển khai tự động hóa một cách nhanh chóng và hiệu quả ngay từ đầu. Thiết kế dạng mô-đun cho phép điều khiển nhiều dạng động học igus® như robot delta. Robot delta có thể được điều khiển trực tiếp, tận dụng đầy đủ ưu điểm của hệ thống igus® Robot Control
Phần mềm igus® Robot Control miễn phí, không cần license, được tích hợp sẵn trong hệ điều khiển, giúp thống nhất vận hành và giao tiếp giữa các thành phần. Nhờ đó, chúng tôi giúp giảm khối lượng lập kế hoạch dự án và tăng tốc quá trình đưa vào vận hành.
igus® Robot Control không bao gồm sẵn trong sản phẩm và có thể đặt thêm tùy chọn. Không cần bộ điều khiển trung tâm (master control system).