Trục quay ngoài của chúng tôi có thể được sử dụng độc lập và linh hoạt. Trục quay robolink® D bên ngoài cho phép phôi chuyển động tròn. Những chuyển động này thường được gọi là bàn xoay PRT, bàn chia độ hoặc bàn xoay, giúp vận chuyển liên tục đến nhiều trạm chỉ trong một bước làm việc. Bán kính hoạt động của robot được mở rộng, giúp robot trở nên linh hoạt hơn trong các ứng dụng. Trục quay được dẫn động cơ điện bởi động cơ bước thông qua hộp số với truyền động 48:1. Có sẵn bộ chuyển đổi cho trục này để kết nối trực tiếp với Universal Robots trong UR Cap. Trục quay có thể được sử dụng cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác 0,5° với tải trọng lên đến 100 [kg]. Loại phụ kiện này có kích thước tối đa. tốc độ lên tới 8 vòng/phút. Phần mềm phù hợp đã được tích hợp trong UR Cap và có thể được điều khiển trực tiếp thông qua phần mềm của Universal Robots. Trục có thể được đặt hàng tùy chọn kèm hoặc không kèm hệ thống điều khiển. Để điều khiển trục trong UR Cap, cần có bộ điều khiển DLE-UR-0002. Trục ngoài của chúng tôi phần lớn bao gồm các polyme được tối ưu hóa về mặt ma sát và cho phép tiết kiệm chi phí đáng kể. Chúng cũng đảm bảo tuổi thọ lâu dài và không cần bảo trì.
- Sử dụng robot linh hoạt thay vì cơ cấu động học cố định.
- Động học robot: UR3, UR5, UR10, UR16 và dòng e-series.
Ví dụ ứng dụngCác ứng dụng điển hình của trục ngoài bao gồm chuyển động tròn của các phôi
Hệ thống điều khiển trục ngoài – Giải pháp dễ dàng để bắt đầu tự động hóaBộ điều khiển UR cung cấp một hệ thống đơn giản và trực quan để điều khiển và lập trình robot, giúp việc khởi đầu với tự động hóa trở nên dễ dàng hơn. Việc tích hợp tủ điều khiển trực tiếp với URCap mang lại một giải pháp dễ dàng và sẵn sàng để kết nối. Nhờ đó, trục ngoài có thể được điều khiển trong phần mềm URCap chỉ trong thời gian ngắn. Hiện tại, giải pháp này có thể được áp dụng với các dòng robot Universal Robots sau: UR3, UR5, UR10, UR16 và dòng e-series. Không cần hệ thống điều khiển chính.
Nếu bạn muốn sử dụng hệ thống điều khiển (robot) riêng của mình, điều đó cũng hoàn toàn không thành vấn đề.
Ngoài ra, cũng có thể vận hành từng trục riêng lẻ bằng hệ thống điều khiển. Ví dụ, với hệ thống điều khiển động cơ dryve igus® D1 của chúng tôi. Với cấu trúc điều khiển này, trên mỗi trục tuyến tính hoặc động cơ, bạn cần một hệ thống điều khiển chính bổ sung để điều khiển sự phối hợp chuyển động. Hệ thống điều khiển động cơ không phải là một bộ phận của bộ phận này và bạn có thể tùy chọn đặt hàng từ chúng tôi. Hiện tại, igus chưa cung cấp hệ thống điều khiển trung tâm (master control system).
Phụ kiện tùy chọnDLE-UR-0002
Nếu bạn không chắc chắn liệu robot có phù hợp với ứng dụng của mình hay không, vui lòng liên hệ với chúng tôi để được dùng thử.
