Robot tuyến tính không gian | DLE-LG-0004 | Tốc độ lên đến 1m/s | Vùng làm việc 2.000mm x 2.000mm x 1.000mm

Robot tuyến tính dạng khung (room linear robot)

Hệ thống robot tuyến tính tiêu chuẩn mới, được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng xếp pallet, đảm bảo quá trình bốc xếp pallet ổn định và linh hoạt. Robot tuyến tính drylin® dạng khung có khả năng nâng tải trọng lên đến 10 kg, là dòng robot room linear mạnh mẽ nhất của igus® hiện nay.

Ví dụ ứng dụng

Các ứng dụng điển hình của robot tuyến tính không gian drylin® gồm: pick & place, gắp sản phẩm trên băng tải, phân loại, xếp chồng và đặc biệt là các ứng dụng xếp pallet trong không gian ba chiều. Trong hầu hết các trường hợp, robot tuyến tính không gian đóng vai trò là nền tảng để bạn xây dựng giải pháp tự động hóa. Khi kết hợp với gripper hoặc cốc hút, các tác vụ gắp sản phẩm có thể được triển khai nhanh chóng và hiệu quả.

Trục X

cấu hình gồm: hai trục đai răng drylin® ZLW‑20120, lực căng đai 700 N, bước tiến 144 mm/vòng; khung nhôm với bề mặt anod cứng; đai răng PU gia cường lõi thép không gỉ, màu trắng; con trượt dẫn hướng dài 300 mm; gối đỡ đầu trục bằng nhôm; truyền động một đầu bằng động cơ igus® EC/BLDC cỡ lắp đặt NEMA24, tích hợp encoder và hộp số (i = 10:1); đồng bộ cơ khí thông qua trục chính AWMP‑16.

Trục Y

cấu hình gồm: hai trục đai răng drylin® ZLW‑20120, lực căng đai 700 N, bước tiến 144 mm/vòng; khung nhôm anod cứng; đai răng PU lõi thép không gỉ, màu trắng; con trượt dài 300 mm; gối đỡ đầu trục bằng nhôm; truyền động một phía bằng động cơ igus® EC/BLDC cỡ NEMA24, tích hợp encoder và hộp số (i = 10:1).

Trục Z

cấu hình gồm: trục công-xôn drylin® GRR‑20120; trục rỗng AWMR®; bước tiến 72,26 mm/vòng; trục nhôm; con trượt dẫn hướng dài 252 mm; kèm gối đỡ điều chỉnh; gối đỡ đầu trục bằng nhôm; truyền động bằng động cơ igus® EC/BLDC cỡ NEMA24, tích hợp encoder, phanh và hộp số (i = 5:1).

Hệ thống điều khiển

igus Robot Control cho phép lập trình và điều khiển robot một cách đơn giản, trực quan, giúp bạn dễ dàng khởi động quá trình tự động hóa. Thiết kế dạng module cho phép điều khiển nhiều cấu trúc động học igus®, bao gồm cả robot delta. Robot tuyến tính được vận hành thông qua igus Robot Control, tận dụng đầy đủ các lợi ích của hệ thống điều khiển này.

Phần mềm igus Robot Control miễn phí bản quyền được tích hợp trực tiếp vào hệ thống điều khiển, cho phép sử dụng khái niệm vận hành thống nhất và các dịch vụ truyền thông nhất quán cho nhiều thành phần trong hệ thống. Nhờ đó, thời gian lập kế hoạch dự án được rút ngắn và quá trình chạy thử – đưa hệ thống vào vận hành trở nên dễ dàng hơn.

igus® Robot Control không bao gồm sẵn trong sản phẩm và có thể đặt thêm tùy chọn. Không cần bộ điều khiển trung tâm (master control system).

Bạn hoàn toàn có thể sử dụng hệ thống điều khiển robot riêng của mình.

Ngoài ra, mỗi trục cũng có thể được vận hành độc lập với một bộ điều khiển riêng. Ví dụ như hệ thống điều khiển động cơ igus® D1 dryve. Với kiến trúc điều khiển này, mỗi trục tuyến tính hoặc mỗi động cơ cần một bộ điều khiển riêng, đồng thời phải có thêm hệ thống điều khiển trung tâm để phối hợp chuyển động. Khi đó, bạn cần tự lập trình động học đảo chiều cho robot delta trong môi trường phát triển của mình.

Các bộ điều khiển động cơ không bao gồm trong sản phẩm tiêu chuẩn và có thể được đặt mua như tùy chọn bổ sung. Hiện tại, igus® chưa cung cấp hệ thống điều khiển trung tâm.

Phụ kiện tùy chọn

Bộ cáp cho động học 3 trục với chiều dài 3 m, 5 m hoặc 10 m; igus Robot Control dành cho robot tuyến tính; các kích thước khác có thể cung cấp theo yêu cầu hoặc bộ xích dẫn cáp (e‑chain®) cho DLE‑RG‑0004 được bán riêng.

Thông tin thêm

Ngoài ra, hành trình bổ sung lên đến 3 m được cung cấp tiêu chuẩn và sau khi kiểm tra kỹ thuật, có thể mở rộng đến 6 m với tải trọng lên tới 20 kg.

Nếu bạn chưa chắc chắn liệu sản phẩm có phù hợp với nhu cầu ứng dụng hay không, vui lòng liên hệ igus® hoặc sử dụng công cụ cấu hình robot tuyến tính (bản Beta).