Trục thứ 7 | Phiên bản DIO cho igus® ReBeL

 Tích hợp tủ điện cho ReBeL và các dòng robot khác
 
Giao thức digital IO cung cấp giải pháp điều khiển và lập trình robot đơn giản, trực quan, giúp triển khai tự động hóa nhanh chóng ngay từ đầu. Tích hợp trực tiếp vào tủ điện thông qua digital I/O mang lại giải pháp kết nối nhanh, sẵn sàng sử dụng. Nhờ đó, trục thứ 7 có thể được đưa vào vận hành trong thời gian rất ngắn. Giải pháp hiện tương thích với nhiều hãng robot như: igus® robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, KUKA,... Không cần bộ điều khiển trung tâm (master control system).

Ngoài ra, khách hàng có thể sử dụng hệ thống điều khiển robot riêng. Hoặc từng trục cũng có thể được điều khiển độc lập thông qua controller riêng,  ví dụ như hệ thống điều khiển động cơ igus® dryve D1. Với kiến trúc điều khiển này, mỗi trục tuyến tính hoặc mỗi động cơ cần bổ sung một hệ điều khiển master để đồng bộ chuyển động. Các bộ điều khiển động cơ không bao gồm trong sản phẩm tiêu chuẩn và có thể được igus® cung cấp như tùy chọn. Hiện tại igus chưa cung cấp hệ thống điều khiển tổng thể.
 
Ứng dụng thực tế
Các ứng dụng điển hình của trục thứ 7 bao gồm các pick & place, hàn và vô số các ứng dụng khác.