Bộ cáp cho robot 4 trục
Bộ cáp bao gồm cáp motor, cáp encoder và cáp sensor, phù hợp cho trục đơn, robot tuyến tính dạng cổng, SCARA và robot cánh tay 4 trục. Cho phép truyền tín hiệu và dữ liệu ổn định đến hệ thống điều khiển tương ứng.
hệ thống điều khiển
Phần mềm igus Robot Control cho phép lập trình và điều khiển robot theo cách đơn giản, trực quan và giúp dễ dàng làm quen với ứng dụng tự động hóa. Thiết kế dạng mô-đun cho phép điều khiển đa dạng các hệ động học igus®, bao gồm robot tuyến tính và robot delta.
Phần mềm igus® Robot Control miễn phí bản quyền được tích hợp trong hệ điều khiển, sử dụng giao diện vận hành thống nhất và hệ thống truyền thông đồng bộ cho nhiều thành phần khác nhau, giúp giảm đáng kể thời gian thiết kế và đơn giản hóa quá trình đưa vào vận hành.
igus Robot Control không phải là thành phần mặc định của sản phẩm và có thể được mua bổ sung từ igus®. Không cần bộ điều khiển trung tâm (master control system).
igus® cũng cho phép sử dụng hệ thống điều khiển robot riêng của khách hàng. Ngoài ra, từng trục có thể vận hành độc lập thông qua bộ điều khiển riêng, ví dụ như hệ điều khiển động cơ igus® D1 dryve. Với kiến trúc này, mỗi trục cần một bộ điều khiển động cơ riêng, cùng một bộ điều khiển trung tâm để điều phối chuyển động tổng thể.