Bộ cáp robot cho hệ động học 3 trục

Bộ cáp dành cho robot 3 trục

Bộ cáp này bao gồm cáp động lực, cáp encoder và cáp cảm biến, phù hợp cho các hệ trục đơn, robot tuyến tính dạng khung (room linear), robot SCARA và robot delta 3 trục. Cho phép truyền tín hiệu và dữ liệu ổn định đến hệ thống điều khiển tương ứng.

hệ thống điều khiển

Phần mềm igus Robot Control cho phép lập trình và điều khiển robot theo cách đơn giản, trực quan và giúp dễ dàng làm quen với ứng dụng tự động hóa. Thiết kế dạng mô-đun cho phép điều khiển đa dạng các hệ động học igus®, bao gồm robot tuyến tính và robot delta.

Phần mềm igus® Robot Control miễn phí bản quyền được tích hợp trong hệ điều khiển, sử dụng một nền tảng vận hành thống nhất và dịch vụ truyền thông đồng bộ cho nhiều thành phần trong hệ thống, giúp giảm đáng kể thời gian thiết kế và đơn giản hóa quá trình đưa vào vận hành. Điều này giúp giảm đáng kể thời gian thiết kế và đơn giản hóa quá trình đưa vào vận hành.

igus® Robot Control không bao gồm sẵn trong sản phẩm và có thể được đặt mua tùy chọn Không cần bộ điều khiển trung tâm (master control system).

Bạn hoàn toàn có thể sử dụng hệ thống điều khiển robot riêng của mình.

Ngoài ra, mỗi trục có thể vận hành độc lập thông qua bộ điều khiển riêng. Ví dụ như hệ thống điều khiển động cơ igus® D1 dryve. Với kiến trúc điều khiển này, mỗi trục tuyến tính hoặc mỗi động cơ sẽ cần một bộ điều khiển động cơ riêng, cùng với một hệ điều khiển trung tâm bổ sung để phối hợp chuyển động. Bộ điều khiển động cơ không thuộc phạm vi cung cấp tiêu chuẩn và có thể đặt mua thêm Hiện tại, igus® chưa cung cấp hệ thống điều khiển trung tâm.