Bộ cáp dành cho robot 2 trục
Bộ cáp này bao gồm cáp động lực, cáp encoder và cáp cảm biến, phù hợp cho các hệ trục đơn, robot tuyến tính dạng khung (room linear), robot SCARA và robot delta 2 trục. Cho phép truyền tín hiệu và dữ liệu ổn định đến hệ thống điều khiển tương ứng.
hệ thống điều khiển
Phần mềm igus Robot Control cho phép lập trình và điều khiển robot theo cách đơn giản, trực quan và giúp dễ dàng làm quen với ứng dụng tự động hóa. Thiết kế dạng mô-đun cho phép điều khiển đa dạng các hệ động học igus®, bao gồm robot tuyến tính và robot delta.
Phần mềm igus Robot Control miễn phí bản quyền được tích hợp trực tiếp vào hệ thống điều khiển, cho phép sử dụng khái niệm vận hành thống nhất và các dịch vụ truyền thông nhất quán cho nhiều thành phần trong hệ thống. Nhờ đó, thời gian lập kế hoạch dự án được rút ngắn và quá trình chạy thử – đưa hệ thống vào vận hành trở nên dễ dàng hơn.
igus Robot Control không phải là thành phần mặc định của sản phẩm và có thể được mua bổ sung từ igus®. Không cần bộ điều khiển trung tâm (master control system).
Bạn hoàn toàn có thể sử dụng hệ thống điều khiển robot riêng của mình.
Ngoài ra, mỗi trục có thể vận hành độc lập thông qua bộ điều khiển riêng. Ví dụ như hệ thống điều khiển động cơ igus® D1 dryve. Với kiến trúc điều khiển này, mỗi trục tuyến tính hoặc mỗi động cơ sẽ cần một bộ điều khiển động cơ riêng, cùng với một hệ điều khiển trung tâm bổ sung để phối hợp chuyển động. Các bộ điều khiển động cơ không đi kèm sản phẩm và có thể đặt hàng tùy chọn từ igus®. Hiện tại, igus® chưa cung cấp hệ thống điều khiển trung tâm.
