Giải pháp plug-and-play giúp khởi động nhanh chóng.
igus® Robot Control cho phép lập trình và
điều khiển robot một cách trực quan, đơn giản, giúp triển khai tự động hóa dễ dàng ngay từ đầu.
Thiết kế dạng mô-đun cho phép điều khiển nhiều dạng động học igus® khác nhau
như robot delta, robot tuyến tính hoặc robot khớp nối.
- Giảng dạy:
chức năng điều khiển cầm tay cho hệ thống robot tuyến tính và robot delta
- Giao diện:
ModBus, I/O kỹ thuật số, Ethernet CRI, ROS, v.v.
- Giao tiếp:
Ethernet hoặc Wi-Fi
- Chương trình mẫu:
Hơn 100 chương trình mẫu cho robot tuyến tính, robot delta, robot tay khớp, SCARA của igus®,...
- Chuỗi chuyển động:
Chuyển động tròn, lệnh tốc độ, if-then-else, tính toán ma trận,...
Phần mềm điều khiển tích hợp đi kèm
Phần mềm igus® Robot Control miễn phí bản quyền được tích hợp trực tiếp trong bộ điều khiển,
sử dụng giao diện vận hành thống nhất và
dịch vụ truyền thông xuyên suốt cho nhiều thành phần hệ thống.
Nhờ đó, giảm đáng kể công sức thiết kế dự án và đơn giản hóa quá trình đưa vào vận hành.
- Với
dự án được lập trình sẵn cho tất cả các loại robot igus trục đơn, SCARA và AGV.
- Trực quan
hoạt động với giao diện 3D
- Trục
và chuyển động tuyến tính
- Kết nối
qua Ethernet và Wi-Fi
Những thứ cần có cho hệ thống điều khiển robot
- (A)
Tủ điện điều khiển với bộ nguồn, nút dừng khẩn cấp và các thành phần phục vụ
vận hành trực tiếp
- (B)
Nếu đã có sẵn tủ điện với bộ nguồn và nút dừng khẩn cấp. Vậy bạn chỉ cần phiên bản DIN rail.
- igus
robot có hoặc không có bộ kẹp
- Máy tính/laptop Windows 10
- Các thành phần an toàn
