Bộ adapter cho hộp số ReBeL

Với cáp adapter này, bạn có thể kết nối trực tiếp PC/laptop với hệ thống điều khiển động cơ của hộp số sóng biến dạng (strain wave gears) RL‑SE‑105 hoặc RL‑SE‑80 của igus®. Nguồn cấp 24 V cung cấp điện áp cần thiết để vận hành hộp số. Hệ thống điều khiển động cơ truy xuất giao tiếp CAN và được chuyển đổi để PC/laptop có thể đọc được thông qua bộ chuyển đổi PEAK CAN. Phần mềm “Module Control Software” cho phép thiết lập kết nối với hộp số, giúp việc điều khiển trở nên đơn giản và thuận tiện. Người dùng cũng có thể cập nhật firmware và thay đổi các tham số vận hành thông qua phần mềm này.

Họ có thể tải về Module Control Software cùng tài liệu hướng dẫn vận hành.

Lưu ý quan trọng để sử dụng đúng cách:

• Yêu cầu cài đặt driver PEAK CAN
• Phiên bản ModuleCtrl ClosedLoop là lựa chọn phù hợp cho robot ReBeL®
• Tài liệu cũng bao gồm sơ đồ phân chân (PIN) của đầu nối.

Lưu ý quan trọng:

Không vận hành nhiều hơn một hộp số bằng nguồn 5V DC thông qua cổng USB!