Bàn xoay ngoài drygear® RL-D có thể được sử dụng độc lập và linh hoạt. Trục quay robolink® D bên ngoài cho phép phôi chuyển động tròn. Chúng còn có tên gọi khác như là bàn xoay PRT, bàn xoay chia độ hoặc vòng bi mâm xoay, giúp vận chuyển liên tục đến nhiều trạm chỉ trong một bước làm việc. Bán kính hoạt động của robot được mở rộng, giúp robot trở nên linh hoạt hơn trong các ứng dụng. Bàn xoay được truyền động bằng động cơ bước thông qua hộp số có tỷ số truyền 48:1. Có sẵn bộ chuyển đổi để kết nối trực tiếp với Universal Robots trong UR Cap. Trục quay có thể được sử dụng cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác 0,5° với tải trọng lên đến 100 [kg]. Loại phụ kiện này có kích thước tối đa. tốc độ lên tới 8 vòng/phút. Phần mềm phù hợp đã được tích hợp trong UR Cap và có thể được điều khiển trực tiếp thông qua phần mềm của Universal Robots. Trục có thể được đặt hàng tùy chọn kèm hoặc không kèm hệ thống điều khiển. Để điều khiển trục trong UR Cap, cần có bộ điều khiển DLE-UR-0002. Trục ngoài của chúng tôi phần lớn bao gồm các polyme được tối ưu hóa về mặt ma sát và cho phép tiết kiệm chi phí đáng kể. Chúng cũng đảm bảo tuổi thọ lâu dài và không cần bảo trì.
- Sử dụng robot linh hoạt thay vì cơ cấu động học cố định.
- Động học robot: UR3, UR5, UR10, UR16 và dòng e-series.
Ví dụ ứng dụngCác ứng dụng điển hình của trục ngoài bao gồm chuyển động tròn của các phôi
Hệ thống điều khiển mâm xoay – Giải pháp dễ dàng để bắt đầu tự động hóaBộ điều khiển UR mang đến hệ thống điều khiển và lập trình robot đơn giản, trực quan, giúp người dùng dễ dàng bắt đầu quá trình tự động hóa. Tích hợp tủ điều khiển trực tiếp với URCap cho phép giải pháp kết nối dễ dàng và sẵn sàng sử dụng. Nhờ vậy, mâm xoay có thể được điều khiển ngay trong phần mềm URCap chỉ trong thời gian ngắn. Hiện tại, giải pháp này tương thích với các robot Universal Robots sau: UR3, UR5, UR10, UR16 và dòng e-series. Không cần bộ điều khiển trung tâm (master control system).
Nếu bạn muốn sử dụng hệ thống điều khiển robot riêng, điều đó hoàn toàn có thể.
Ngoài ra, mỗi trục cũng có thể được vận hành độc lập bằng hệ thống điều khiển riêng. Ví dụ, bộ điều khiển động cơ igus® D1 dryve. Với cấu trúc điều khiển này, mỗi trục tuyến tính hoặc mỗi động cơ sẽ cần thêm một bộ điều khiển trung tâm, có nhiệm vụ điều phối chuyển động. Các bộ điều khiển động cơ không nằm trong gói sản phẩm và có thể được đặt mua riêng từ igus®. Hiện tại, igus® chưa cung cấp bộ điều khiển trung tâm (master control system).
Phụ kiện tùy chọnDLE-UR-0002
Nếu bạn chưa chắc chắn robot có phù hợp với ứng dụng của mình hay không, vui lòng liên hệ với chúng tôi để được demo.
