Khớp nối có hai loại giá đỡ trục: hình vuông và hình tròn. Tuy nhiên, khớp nối trục mở rộng chỉ khả dụng với giá đỡ trục tròn. Các bộ giảm chấn đàn hồi được làm từ TPU và có thể thay thế khi bị mài mòn. Ngoài ra, đường kính lỗ trên cả phía động cơ và phía trục đều có thể cấu hình theo yêu cầu. Khớp nối từ igus® có ưu điểm vượt trội với độ cứng bề mặt 98Sh A và khả năng chịu nhiệt độ khắc nghiệt từ -30°C đến 120°C.