Phần mềm điều khiển robot igus® - lập trình và các robot điều khiển

Giới thiệu về tự động hóa với phần mềm robot trực quan dưới dạng phần mềm miễn phí

Điều khiển robot igus® Robot Control cho phép lập trình và điều khiển robot đơn giản, trực quan và dễ dàng tham gia vào quá trình tự động hóa. Nhờ thiết kế mô đun, chuyển động học của các robot khác nhau có thể điều khiển, ví dụ các robot delta, các robot tuyến tính và các robot khớp nối đa trục. Phần mềm có thể được sử dụng để mô phỏng các chuyển động riêng lẻ của robot trên giao diện 3D - robot không cần kết nối cho bước này.

• Kết nối đơn giản giữa robot và bộ điều khiển
• Bản sao kỹ thuật số cho phép thực hiện trực tiếp và kiểm tra các chuỗi chuyển động
• Cấu hình giao diện camera trực tiếp thông qua hệ thống điều khiển và phần mềm
• Lập trình các robot drylin® delta  và các robot tuyến tính drylin® cũng như cánh tay khớp nối  robolink® DP
• Phần mềm miễn phí cho phép kiểm tra không rủi ro

• PC với hệ điều hành Windows 10
• Cổng USB 2.0 miễn phí, cổng Ethernet,
• 500 MB không gian lưu trữ

Định các lệnh robot với dạy lập trình

Đối với các chuyển động đơn giản và phức tạp

Cái gọi là "dạy lập trình" của robot diễn ra theo các bước sau:
 
1. Di chuyển robot bằng tay đến các vị trí mong muốn mà bạn muốn đăng ký và lưu.
 
2. Đăng ký các vị trí và xác định cách chúng nên được di chuyển (tuyến tính, chuyển động khớp nối, hướng cơ sở hoặc hướng công cụ).
 
3. Lặp lại các bước này cho đến khi bạn tạo được cấu hình chuyển động mong muốn. Bạn cũng có thể hoàn thành chương trình bằng các lệnh thông qua đầu vào và đầu ra kỹ thuật số hoặc chương trình chuỗi lệnh. Trình chỉnh sửa chương trình tích hợp có sẵn để thiết lập và chỉnh sửa chương trình. Bạn hãy tự mình thử.

Khả năng tương thích hệ thống và truyền dữ liệu để linh hoạt hơn

Giao diện plugin: igus Robot Control cung cấp giao diện plug-in. Nó giúp có thể thể kết nối, ví dụ hệ thống xử lý hình ảnh hoặc các thành phần PLC. Với các chức năng được xác định khác nhau, các plug-in đại diện cho cầu nối giữa việc thực thi chương trình trong phần mềm hệ thống điều khiển và các hệ thống bên ngoài. Ví dụ, các camera tích hợp có thể tự động truyền vị trí mục tiêu đến hệ thống điều khiển robot. Các plug-in có thể cung cấp từ igus® hoặc chúng có thể được tạo trên cơ sở dự án cụ thể.
 
Giao diện PLC: Giao diện PLC (PLC = Bộ điều khiển Logic Lập trình) cho phép robot được tích hợp vào hệ thống sản xuất được điều khiển bởi PLC. Trong hầu hết các trường hợp, điều này được thực hiện thông qua các đầu vào và các đầu ra kỹ thuật số. Bằng cách này, robot có thể được điều khiển mà không cần tương tác bằng tay.
Cũng có thể kết nối bảng điều khiển của bên thứ ba với robot bằng một nút nhấn để đơn giản hóa việc điều khiển bằng tay.
 
Kết nối Ethernet:kết nối Ethernet của hệ thống điều khiển mô đun cho phép kết nối của điều khiên robot igus® với các thuật toán dành riêng cho ứng dụng, chẳng hạn như hệ thống điều khiển từ xa hoặc cơ sở dữ liệu. Điều này được đảm bảo thông qua giao diện CRI Ethernet.
 

Hộp ảo

Hỗ trợ lập trình thông qua định nghĩa phạm vi chuyển động được phép

Cài đặt hộp ảo giới hạn phạm vi chuyển động của cánh tay robot. Chức năng này giúp tránh hư hỏng cơ học và đơn giản hóa việc lập trình theo ứng dụng. Nếu một chương trình được thực thi vi phạm hộp ảo, nó sẽ bị dừng lại với một thông báo lỗi.