Phần mềm igus® Robot Control: Tải miễn phí

Phần mềm điều khiển robot là gì?

Phần mềm robot là ứng dụng dùng để lập trình, mô phỏng và điều khiển robot vật lý. Người dùng có thể xác định chuỗi chuyển động, di chuyển robot đến các vị trí, tạo chương trình và cấu hình kết nối giữa robot, hệ thống điều khiển và các thiết bị được kết nối. Trong tiếng Anh, phần mềm này thường được gọi là "robot control software" hoặc "robotics software".

Cần phân biệt phần mềm robot với robot phần mềm. Robot phần mềm thường là bot RPA dùng để tự động hóa các quy trình nghiệp vụ kỹ thuật số lặp lại, chẳng hạn trong hệ thống SAP, ERP hoặc Office. igus® Robot Control không thuộc nhóm này. Đây là phần mềm dành cho phần cứng robot thực và các ứng dụng tự động hóa.

igus® Robot Control có gì khác biệt?

Nhiều giải pháp trên thị trường là phiên bản dùng thử có giới hạn thời gian và yêu cầu trả phí sau khi hết thời hạn, hoặc là phần mềm độc quyền chỉ hoạt động với robot của một nhà sản xuất. igus® Robot Control được cung cấp miễn phí vĩnh viễn, không yêu cầu giấy phép, hỗ trợ nhiều cấu hình động học robot và có thể tích hợp vào môi trường tự động hóa hiện có qua các giao diện mở như ROS, Matlab và LabVIEW. Ngoài ra, người dùng còn được cung cấp chương trình mẫu miễn phí, tài liệu wiki toàn diện và các khóa đào tạo dành cho cả người mới bắt đầu lẫn người dùng nâng cao.

Lập trình và mô phỏng robot miễn phí mà không cần phần cứng

Có thể lập kế hoạch và kiểm thử chuỗi chuyển động trên giao diện 3D tích hợp trước khi kết nối robot. Bản sao số tạo mô hình ảo của cấu hình động học đã chọn. Phương thức lập trình ngoại tuyến này giúp phát hiện lỗi sớm và tiết kiệm thời gian đưa vào vận hành vì chương trình hoàn chỉnh có thể được chuyển trực tiếp sang phần cứng thực.

Chức năng của phần mềm điều khiển robot igus® Robot Control

•    Lập trình robot delta, robot gantry, robot SCARA và robot cánh tay khớp nối

•    Giao diện 3D trực quan với bản sao số để mô phỏng robot

•    Lệnh chuyển động tịnh tiến, chuyển động tròn và chuyển động theo trục

•    Điều kiện, vòng lặp và chương trình con cho các chuỗi hoạt động phức tạp

•    Giới hạn vùng chuyển động ảo và biến vị trí

•    Cấu hình bộ kẹp và tối đa ba trục ngoài

•    Giao diện camera và PLC phục vụ nhận dạng vật thể và tự động hóa

•    Kết nối qua đầu vào/đầu ra kỹ thuật số, Modbus TCP/IP và CRI

•    Kết nối với ROS, Matlab và LabVIEW

Yêu cầu hệ thống

Để bắt đầu, bạn chỉ cần máy tính chạy Windows 10, khoảng 500MB dung lượng lưu trữ trống và kết nối Ethernet hoặc Wi-Fi để trao đổi dữ liệu với robot.

Cấu hình dự án và lệnh lập trình

Đối với từng dự án, người dùng có thể cấu hình bộ kẹp, giới hạn vùng chuyển động ảo, tối đa ba trục ngoài, phương thức xử lý lỗi riêng và chế độ chạy chương trình. Đối với cấu hình động học đặc biệt, động học nghịch cũng có thể được điều chỉnh.

Các chức năng lập trình gồm chuyển động theo trục trong hệ tọa độ khớp, chuyển động tuyến tính và chuyển động tròn trong hệ tọa độ Descartes, điều kiện, vòng lặp, chương trình con và phép tính ma trận cho tác vụ xếp pallet. Ngoài ra còn có chuyển động tương đối so với vị trí hiện tại, biến số và biến vị trí.

Giao diện cho hệ thống điều khiển robot và tự động hóa

Phần mềm cung cấp nhiều giao diện để vận hành hệ thống điều khiển robot: kết nối PLC qua đầu vào và đầu ra kỹ thuật số hoặc Modbus TCP/IP, giao diện CRI để gửi các lệnh phức tạp qua Ethernet và giao diện camera để nhận dạng vật thể. Ngoài ra, robot có thể được giám sát từ xa qua nền tảng đám mây RobotDimension. Nhờ đó, phần mềm có thể tích hợp trực tiếp vào môi trường điều khiển và tự động hóa hiện có thay vì hoạt động độc lập.

Chương trình mẫu, wiki và đào tạo

Các dự án mẫu được lập trình sẵn cho robot igus®, từng trục riêng lẻ và hệ thống xe tự hành AGV giúp người dùng dễ dàng bắt đầu. Tài liệu wiki chi tiết giải đáp các vấn đề kỹ thuật, trong khi các khóa đào tạo cá nhân hoặc theo nhóm cung cấp kiến thức lập trình thực tế cho cả người mới bắt đầu và người dùng nâng cao.

Tải phần mềm điều khiển robot miễn phí

Phần mềm igus® Robot Control được cung cấp miễn phí và không yêu cầu giấy phép, không phát sinh chi phí ẩn sau thời gian dùng thử. Người dùng không cần kết nối robot trong những bước đầu tiên: chỉ cần chọn cấu hình động học, tạo dự án và kiểm thử chuỗi chuyển động trực tiếp trong mô phỏng 3D.