Hệ thống mô-đun robolink ® - Các bộ phận riêng lẻ của cánh tay robot

Robot bao gồm cấu trúc cơ khí (cánh tay robot, bộ phận điều khiển), công cụ ở cuối cánh tay robot (bộ phận thực hiện cuối), hệ thống điều khiển và các điểm đo (cảm biến) cung cấp thông tin cho hệ thống điều khiển. Cấu trúc cơ khí bao gồm một số thành phần được kết nối với nhau bằng các khớp chủ động. Các khớp chủ động có các ổ đĩa mà hệ thống điều khiển truy cập để chỉ định cho bộ phận thực hiện cuối nhiệm vụ công việc của nó. Thuật ngữ robot bắt nguồn từ từ tiếng Slavic có nghĩa là lao động.

Các bộ phận robot riêng lẻ trong hệ thống mô-đun robolink ®
Hệ thống mô-đun robolink ® từ igus ® GmbH có cấu trúc mô-đun và cho phép thiết kế tùy chỉnh các cánh tay robot. Nó chứa một số lượng lớn các bộ phận riêng lẻ có thể được đặt hàng, giúp có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau với một robot. Ngoài các khớp nối và hệ thống điều khiển, điều này chủ yếu bao gồm các thành phần kết nối, bộ truyền động, bộ điều hợp công cụ và các thành phần để giao tiếp giữa các bộ truyền động và hệ thống điều khiển.

Ứng dụng với robot công nghiệp robolink®

Các thành phần kết nối
Các thành phần kết nối cung cấp cho robot sự hỗ trợ và cấu trúc. Kích thước của chúng xác định phạm vi tiếp cận của bộ phận tác động cuối, ví dụ như kẹp. Các thành phần kết nối bao gồm đế kết nối và các bộ phận kết nối giữa các khớp nối.

Đế kết nối tạo thành nền tảng mà cánh tay robot được xây dựng trên đó. Nó mang toàn bộ kết cấu và công cụ hoặc phôi gia công cần được xử lý hoặc định vị. Tại igus ® GmbH, đế kết nối được thiết kế để tương ứng ổn định.

Các bộ phận kết nối là các phần hộp làm bằng kim loại tấm, được lắp các giá đỡ cho các mối nối ở các đầu. Đầu dưới hình nĩa cho phép kết nối cứng với đầu ra của một mối nối, trong khi đầu trên cho phép lắp đặt di động cho đầu vào của mối nối tiếp theo.

Bộ truyền động cho rô-bốt
Động cơ bước (động cơ NEMA) có sẵn trong hệ thống mô-đun robolink ® để truyền động trực tiếp các khớp. Trong động cơ bước, chuyển động của rô-to được điều khiển bởi trường điện từ quay từng bước. Một bước là một góc rất nhỏ mà rô-to có thể quay. Vì các bước tuân theo trường điện từ chính xác nên vị trí của rô-to luôn được biết. Không cần cảm biến phản hồi vị trí. Do đó, động cơ bước có thể được điều khiển rất chính xác. Hiệp hội các nhà sản xuất thiết bị điện quốc gia (NEMA) đã chuẩn hóa động cơ bước tại Hoa Kỳ. Các tiêu chuẩn này chỉ định kích thước kết nối (kích thước mặt bích) và các đặc tính hiệu suất cho từng động cơ. Các thông số kỹ thuật của igus ® GmbH cho loại động cơ tham chiếu đến tiêu chuẩn này.

Giao tiếp giữa các ổ đĩa và hệ thống điều khiển
Giao tiếp giữa các ổ đĩa và hệ thống điều khiển diễn ra thông qua các công tắc tiệm cận và bộ mã hóa ổ đĩa, cùng nhiều thứ khác.

Công tắc tiệm cận hoặc công tắc ngưỡng giám sát một biến vật lý biến đổi và so sánh giá trị của nó với một giá trị giới hạn. Nếu giá trị giới hạn này đạt đến, công tắc tiệm cận sẽ kích hoạt một hoạt động chuyển mạch. Theo cách này, có thể bắt đầu thay đổi hướng và dừng hoặc bắt đầu chuyển động khi đạt đến các vị trí được xác định trước. Công tắc tiệm cận cũng có thể được sử dụng để bật hoặc tắt chế độ làm mát hoặc sưởi ấm, ví dụ.

Bộ mã hóa ổ đĩa phát hiện trạng thái hiện tại của các đơn vị ổ đĩa và chuyển đổi thông tin này thành tín hiệu có thể được xử lý bởi hệ thống điều khiển. Trạng thái của các đơn vị ổ đĩa được xác định bởi vị trí của trục ổ đĩa hoặc tốc độ. Hệ thống điều khiển phản ứng với các tín hiệu theo ý định của chương trình và khiến trạng thái thay đổi theo đó.

Bộ chuyển đổi công cụ
Bộ chuyển đổi công cụ tạo thành mắt xích cuối cùng giữa cánh tay robot và bộ phận tác động cuối. Dòng sản phẩm igus ® GmbH bao gồm bộ chuyển đổi kẹp robolink ® D. Nó bao gồm hai phần. Một phần được thiết kế để kết nối với mắt xích cuối cùng của cánh tay robot. Phần còn lại được điều chỉnh để kết nối với kẹp. Ví dụ, kẹp hoặc cốc hút từ SCHUNK hoặc sơ đồ có thể được kết nối ở đó.

Có câu hỏi nào về robolink ® không?